[发明专利]用于测量旋转飞行器姿态的测量装置及其测量方法无效
| 申请号： | 200910223802.8 | 申请日： | 2009-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN102072729A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 吴立锋;张福学;张伟 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01P9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 测量 旋转 飞行器 姿态 装置 及其 测量方法 | ||
1.一种用于测量旋转飞行器姿态的测量装置，包括一数字信号处理模块(60)及与该数字信号处理模块(60)连接的一接口电路(70)和一外围电路(80)；
其特征是：该用于测量飞行器姿态的测量装置还包括一MEMS陀螺(10)、一MEMS加速度计(20)、一第一信号调理电路(30)、一第二信号调理电路(40)和一信号采样电路(50)，第一信号调理电路(30)和第二信号调理电路(40)分别与MEMS陀螺(10)和MEMS加速度计(20)连接，信号采样电路(50)与第一信号调理电路(30)、第二信号调理电路(40)连接和数字信号处理模块(60)连接，数字信号处理模块(60)以通过信号采样电路(50)采集的MEMS加速度计(20)的加速度计信号作为基准对信号采样电路(50)采集的陀螺信号进行分解。
2.一种用于测量旋转飞行器姿态的测量方法，其特征是，包括如下步骤：
(1)用一MEMS陀螺(10)测量飞行器的横滚角速率，俯仰角速率，偏航角速率以输出一陀螺信号；
(2)用一MEMS加速度计(20)输出飞行器的一加速度计信号；
(3)分别通过一第一信号调理电路(30)和一第二信号调理电路(40)对MEMS陀螺(10)输出的陀螺信号和MEMS加速度计(20)输出的加速度计信号进行预处理；
(4)通过一信号采样电路(50)将第一信号调理电路(30)和第二信号调理电路(40)预处理后的模拟信号转化为数字信号；
(5)用一数字信号处理模块(60)以通过信号采样电路(50)采集的MEMS加速度计(20)的加速度计信号作为基准对信号采样电路(50)采集的陀螺信号进行分解。
3.根据权利要求1所述的用于测量飞行器姿态的测量装置，其特征是：采用的MEMS陀螺(10)是可测量旋转飞行器姿态的无驱动结构硅微机械陀螺。
4.根据权利要求3所述的用于测量飞行器姿态的测量方法，其特征是：在步骤(5)中，由数字信号处理模块(60)采用软件中断的方式每采集1ms的数据进行无相移滤波运算。
5.根据权利要求3所述的用于测量飞行器姿态的测量方法，其特征是：在步骤(5)中，数字信号处理模块(60)根据MEMS陀螺(10)的陀螺信号和MEMS加速度计(20)的加速度计信号的相位差以及MEMS陀螺(10)的陀螺信号包络对MEMS陀螺(10)的陀螺信号进行分解。
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