[发明专利]一种料条的打标方法及紧凑型全自动IC料条激光打标机

说明书

技术领域

本发明涉及一种IC料条的打标方法及能够实现该方法的全自动IC料条激光打标机，更准确地说，涉及一种紧凑式打标方法及紧凑型全自动IC料条激光打标机。

背景技术

激光打标机被广泛应用于IC行业的集成电路的表面打标。根据使用要求的不同，IC行业使用的集成电路板有料条、芯片和晶圆三种形式；其中，料条是由若干芯片组合而成的板料，在对每一粒芯片进行打标时，直接通过输送料条实现自动打标；芯片是尺寸较小的块粒状料，在打标时，将其放在轨道托盘中，通过输送轨道托盘实现自动打标；晶圆是直接在其上制作了多块(粒)芯片的一块薄薄的圆片，在打标时，需要在整块晶圆薄片上对其上的每一块(粒)芯片的背面进行打标。

目前用于IC料条打标的打标设备，已有适应槽式料箱的打标机和适应堆栈式料箱的打标机两种打标设备，还有一种既适应槽式料箱又适应堆栈式料箱的组合式多功能打标机。

但这些打标设备，如公开号为CN101369523，公开日为2009年2月18日的名为一种IC料条激光打标机及其工作方式的发明专利申请，其上料和下料装置都分布在一字排列的料条输送装置(导轨)的起始两端，需要用各自独立的上料和下料抓放装置来进行上料和下料；另一方面，料条在输送导轨上完成打标的过程是，打标时料条输送停止，料条输送时打标停止，因此激光打标头只能实现间歇打标，不能充分发挥其工作效益，而且，料条输送装置的导轨长，使料条在输送导轨上停止与输送的机构比较复杂，结构比较臃肿，不仅不易维修，也增加了生产成本。

发明内容

本发明的一个目的是针对现有IC料条激光打标机存在的问题，提出一种效率较高、过程紧凑的IC料条打标方法。

本发明所采用的技术方案为：一种料条的打标方法，包括如下步骤，

(1)首先，由抓放料装置将上料箱内的第一块料条送到第一流道料船料条输送装置上；之后，启动第一流道料船料条输送装置，将其上的第一块料条输送到方向检测装置的下方，由所述方向检测装置对料条进行方向检测；若检测不合格，则反向启动所述第一流道料船料条输送装置，将该第一块料条送回到起始位置，并由所述抓放料装置将第一块料条移送到次品盒中，并再次重新为所述第一流道料船料条输送装置上料；若方向检测合格，则启动第一流道料船料条输送装置携带第一块料条向激光打标机构的方向移动；

(2)第一流道料船料条输送装置在将第一块料条运送到激光打标机构处后停止移动，直到第一块料条打标完成为止；其中，当第一块料条在接受所述激光打标机的打标头打标时，所述打标头自动偏向第一流道料船料条输送装置对第一块料条进行打标；

(3)所述抓放料装置在第一块料条进行打标的同时对第二流道料船料条输送装置进行第一次上料，即上料箱中的第二块料条，上料完成后，第二流道料船料条输送装置将其上的第二块料条输送到方向检测装置的下方，由所述方向检测装置对料条进行方向检测；若检测不合格，则反向启动所述第二流道料船料条输送装置，将该第二块料条送回到起始位置，并由所述抓放料装置将第二块料条移送到次品盒中，并再次重新为所述第二流道料船料条输送装置上料；若方向检测合格，则启动第二流道料船料条输送装置携带第二块料条向激光打标机构的方向移动；

(4)当第一块料条打标完成后，启动第一流道料船料条输送装置，使所述第一块料条回到起始位置；然后，启动所述抓放料装置将第一块料条取出并送入下料箱中，抓放完成后，抓放料装置立即返回到上料箱上方；

(5)在第一流道料船料条输送装置使第一块料条回到起始位置时，所述第二流道料船料条输送装置带着第二块料条达到激光打标机构的所述打标头下方；此时，第二流道料船料条输送装置停止移动，直到第二块料条打标完成为止；其中，当第二块料条在接受所述打标头打标时，所述打标头自动偏向第二流道料船料条输送装置对第二块料条进行打标；

(6)在第二流道料船料条输送装置进行打标的同时，所述抓放料装置从上料箱中抓取第三块料条对第一流道料船料条输送装置进行第二次上料；

(7)第二流道料船料条输送装置在第二块料条打标完成后将其送回到起始位置；然后，启动所述抓放料装置将第二块料条取出并送入下料箱中，抓放完成后，抓放料装置立即返回到上料箱上方；