[发明专利]联合收割机

说明书

技术领域

本发明涉及联合收割机。

背景技术

一直以来，联合收割机在行驶装置的上侧设置脱粒装置，在该脱粒装置的前侧设置收割装置，并设置将用收割装置收割的谷物秆向脱粒装置进行供给的谷物秆供给搬送装置(进给链)。

并且，如专利文献1(日本特开2004-283048号公报)所示，已知有设置驱动行驶装置的行驶用无级变速装置、和驱动收割装置和谷物秆供给搬送装置的收割用无级变速装置，并使该收割装置和谷物秆供给搬送装置与行驶速度同步增减速度的技术。

上述专利文献1记载的技术是简单地使收割装置和谷物秆供给搬送装置与行驶速度同步变速的结构。因此，从收割装置至谷物秆供给搬送装置的谷物秆的搬送虽然顺畅，但是相对于以一定速度旋转的处理筒，谷物秆供给搬送装置的搬送速度发生变化。因此进行脱粒的谷物秆的姿势紊乱，存在发生连根拔起或残留，或者大量产生秸秆碎屑而使分选精度降低的问题。

另外，在上述专利文献1记载的技术中，收割用无级变速装置设置在齿轮箱的机体外侧。因此存在不将驱动收割装置的旋转输出轴设置在齿轮箱的内侧，就不能从机体外侧容易地进行设置在该旋转输出轴和收割装置的输入轴之间的传动带的维修作业的问题。

另外，在上述专利文献1记载的技术中，在收割用无级变速装置的输出轴和与该输出轴不同的计数轴上，分别设置收割用的中间输出轴和谷物秆供给搬送装置的中间输出轴。因此该收割输出轴和计数轴上下分离地配置，内装这些轴的齿轮箱在上下方向上变大。而且，由于沿轴向并排地配置收割装置驱动用的中间齿轮和谷物秆供给搬送装置驱动用的中间输出齿轮，因此存在齿轮箱的左右方向的宽度也变大的问题。

发明内容

本发明为了解决上述的课题，采取了以下技术措施。

即、方案一记载的发明是一种联合收割机，采用如下结构：在行驶装置3的上侧设置脱粒装置2，在该脱粒装置2的前侧设置收割装置4，在脱粒装置2的旁边侧部设置夹持用收割装置4收割的谷物秆并供给至脱粒装置2的谷物秆供给搬送装置12，在该谷物秆供给搬送装置12的搬送开始端部的机体内侧的部位设置前侧供给搬送装置13，将对应变速操作工具96的操作量增减输出旋转速度的行驶用无级变速装置20的输出旋转传动到上述行驶装置3上，将发动机22的输出旋转不通过变速装置就传动到上述脱粒装置2和谷物秆供给搬送装置12，其特征在于，做成将与行驶装置3的行驶驱动速度同步增减输出旋转速度的收割搬送用无级变速装置21的输出旋转传动到上述收割装置4和上述前侧供给搬送装置13上的结构，将该收割搬送用无级变速装置21安装在齿轮箱50的机体内侧的部位，该齿轮箱50使上述发动机22的输出旋转分路传动到谷物秆供给搬送装置12和收割搬送用无级变速装置21上。

方案二记载的发明，根据方案一记载的联合收割机，其特征在于，在与输出上述收割搬送用无级变速装置21的变速后的旋转的输出轴38同一轴心上，设置与该输出轴38一体旋转的收割中间输出轴54，使收割用中间从动齿轮56和中间齿轮57与设置在该收割中间输出轴54上的收割中间输出齿轮55啮合，该收割用中间从动齿轮56设置在驱动上述收割装置4的收割用中间输出轴39上，该中间齿轮57设置在通往驱动上述前侧供给搬送装置13的搬送用输出轴40的传动路径中途的中间轴60上。

本发明的效果如下。

根据方案一记载的发明，由于用收割搬送用无级变速装置21使收割装置4和前侧供给搬送装置13与行驶速度同步变速驱动，因此能够将谷物秆顺畅地从收割装置4搬送到前侧供给搬送装置13，另一方面，由于脱粒装置2的驱动速度和谷物秆供给搬送装置12的搬送速度为一定，因此脱粒中的谷物秆的搬送姿势不会紊乱，减少连根拔起或残留或秸秆碎屑的发生，能够提高脱粒作业的效率以及精度。

另外，通过将收割搬送用无级变速装置21安装在齿轮箱50的机体内侧部位，从而能够将驱动收割装置4的收割用中间输出轴设置在齿轮箱50的外侧，能够从机体的外侧容易地进行设置在该收割用中间输出轴和收割装置4的输入轴之间的传动带的维修作业。

根据方案二记载的发明，除了上述方案一记载的发明效果以外，通过简化向收割装置4以及前侧供给搬送装置13的传动路径，从而能够将齿轮箱50小型化，能够扩大该齿轮箱50的周围空间而减小秸秆碎屑的积存，顺畅地维持该齿轮箱50以及该齿轮箱50周边的传动部等的工作。

附图说明

图1是联合收割机的侧视图。

图2是联合收割机的传动机构图。

图3是联合收割机的主要部分的说明用侧视图。