[发明专利]自动张紧式硅棒起吊装置

说明书

技术领域

本发明涉及单晶硅加工设备领域，尤其是单晶硅棒的起吊装置。

背景技术

生产中在单晶硅棒开方工序之前，需要将硅棒进行起吊运输至开方工位。单晶硅棒非常昂贵，很重而且脆，易于在外力碰撞下崩边。现有生产厂家采用的是铁桶式吊装装置，如图1所示，圆柱形的单晶硅棒1竖直放置在硅棒托盘6上，硅棒托盘6为上下等粗的圆柱形结构，在圆柱外壁面上设置四个突出挂钩5；吊装吊具3为倒置的圆桶形，其顶端封闭，在顶端中央圆心处设置起吊钩挂环2；圆桶开口端不封闭，在开口端侧壁设置有4个倒L形的开口4。在实际生产中，操作人员需要将起吊钩勾住吊具3的顶端挂环2，将吊具3起吊至单晶硅棒1的上方，放下吊具3罩住单晶硅棒1，同时将吊具3底端的开口4对准硅棒托盘6的外壁面的挂钩5，当挂钩5进入开口4后旋转吊具3，使挂钩5进入倒L形的横向段，然后进行起吊；当运输至开方工位后，将吊具3落下并反向旋转，使硅棒托盘6的挂钩5脱离吊具3底端的开口4，将吊具3吊离硅棒以进行后续操作。为了确保吊具3的安全性和开口4的刚性，铁桶的桶壁较厚，吊具3较重，吊装操作及更换吊具时不仅劳动强度大，操作定位难；而且笨重的吊具在移动和定位过程中易和硅棒发生碰撞，造成硅棒崩边，造成极大的经济损失。

发明内容

本申请人针对上述现有生产中单晶硅棒吊装用吊具笨重，操作定位难，操作者劳动强度大，且容易损坏昂贵的硅棒这些缺点，提供一种结构精巧，质量轻，操作方便，且可以良好保护硅棒的自动张紧式硅棒起吊装置，从而大大减轻了操作者的劳动强度，提高了生产效率和单晶硅棒加工的良品率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种自动张紧式硅棒起吊装置，包括活动连接的吊具和硅棒托盘，吊具包括一个中心连接块，中心连接块上设置有吊环，在中心连接块的横向两端以及纵向两端分别与各连杆的一端铰接，各连杆的另一端分别与各吊臂的一端铰接，在相对的两连杆之间安装有弹簧，各吊臂的另一端带有卡爪，各吊臂上开有通孔，连接环贯穿连接于所述通孔中；硅棒托盘的壁面上带有台阶结构。

自动张紧式硅棒起吊装置，在其中一组相对的两连杆之间安装有弹簧。

附图说明

图1为现有的单晶硅棒起吊装置；

图2为本发明的吊具主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的右视图；

图5为本发明的硅棒托盘主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明在起吊工作状态时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

见图7，本发明所述的自动张紧式硅棒起吊装置包括活动连接的吊具10和硅棒托盘23。吊具10的结构见图2、图3、图4，中心连接块17为十字形，在十字形中心的顶端设置有吊钩挂环11；中心连接块17的四个端头分别采用转动铰链16枢接两个对称布置的连杆13和两个对称布置的连杆22，连杆13和连杆22均为矩形杆；在连杆13的中央两侧面设置有弹簧挂钩15，将两个弹簧12挂在弹簧挂钩15上，直接连接两个连杆13，而连杆22上没有设置弹簧挂钩；在连杆13和连杆22的另一端采用转动铰链14连接吊臂20，吊臂20总共有四个，其结构相同：吊臂20为细长的矩形杆，一端以转动铰链14与连杆13或连杆22相枢接，另一端设置有卡爪21，在吊臂20中央靠上部侧面开有孔19，连接环18贯穿在四个吊臂20中央的孔19内，连接环18与孔19为间隙配合，可以在孔19内自由活动，连接环18的环形直径大于硅棒的直径；吊臂20表面包覆有橡胶层。

本发明所述的自动张紧式硅棒起吊装置的硅棒托盘23基本结构见图5、图6，硅棒托盘23为上下部直径不等的圆柱形结构，上部圆柱25直径大于下部圆柱27直径，形成台阶26，在起吊过程中，台阶26与卡爪21相配合；在上部圆柱25顶端开有井字形槽24，槽深不大于上部圆柱25的高度，井字形槽24为单晶硅棒开方时的进刀槽，当切割到单晶硅棒底面时便于让刀。