[发明专利]无人艇自动观测系统以及无人艇自动观测方法

权利要求书

1.一种无人艇自动观测系统，其特征在于，包括以下结构：

GPS，其为了测定无人艇的当前位置而搭载在该无人艇上；

基准观测线输入部，其输入所述无人艇的基准观测线；

观测航路设定部，其从所述基准观测线设定所述无人艇的观测航路；

航行控制部，其参照由所述GPS所测定的当前位置和由该观测航路设定部所设定的观测航路来控制所述无人艇的航行；

观测器，其至少观测水中和水底的情况中的任意一个；以及

存储部，其存储由该观测器观测到的至少水中和水底的情况中的任意一个。

2.根据权利要求1所述的无人艇自动观测系统，其特征在于，

所述GPS、所述航行控制部以及所述观测器搭载在所述无人艇上，

所述基准观测线输入部搭载在能够与所述无人艇相互进行通信的无线控制器系统上，

所述观测航路设定部或者所述存储部中的其中一个搭载在所述无人艇上，而另一个搭载在连接所述无线控制器系统或者所述无线控制器系统的计算机上，或者所述观测航路设定部以及所述存储部两者搭载在所述无人艇、所述无线控制器系统和所述计算机内的任意一个上。

3.根据权利要求1所述的无人艇自动观测系统，其特征在于，

所述基准观测线输入部使用纬度以及经度、或者以特定位置为原点的二维坐标的X轴、Y轴的坐标值来输入所述基准观测线的始点和终点；

所述观测航路设定部从所输入的基准观测线的始点和终点设定观测航路。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的无人艇自动观测系统，其特征在于，

所述观测航路设定部通过以所述基准观测线为基准使所述基准观测线平行移动一定距离来设定多个观测航路。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的无人艇自动观测系统，其特征在于，

所述观测航路设定部通过设定以一定间隔延伸的直线来设定多个观测航路，其中，相对于已形成的所述基准观测线的测量线，所述以一定间隔延伸的直线设定于所述测量线的垂直方向上。

6.根据权利要求1或者2所述的无人艇自动观测系统，其特征在于，

还设有指示在所设定的观测航路上自主航行、以及所设定的观测航路的航行顺序的指示系统，

所述航行控制部按照由所述指示系统所指示的航行顺序参照所述当前位置和所设定的观测航路来控制所述无人艇的航行。

7.根据权利要求1所述的无人艇自动观测系统，其特征在于，

还设有改变所设定的观测航路的距离的变换系统。

8.根据权利要求6所述的无人艇自动观测系统，其特征在于，

所述指示系统设在所述无线控制器系统或者所述计算机上。

9.根据权利要求7所述的无人艇自动观测系统，其特征在于，

所述变换系统设在所述无线控制器系统或者所述计算机上。

10.一种无人艇自动观测系统，其特征在于，包括以下结构：

GPS，其为了测定无人艇的当前位置而搭载在该无人艇上；

航路存储部，其存储根据该GPS的信息实际航行的环状的航路；

观测航路设定部，其在所存储的环状的航路的内侧中以所指定的方向以及所指定的间隔来设定一定的观测航路；

航行控制部，其参照由所述GPS所测定的当前位置和由该观测航路设定部所设定的观测航路来控制所述无人艇的航行；

观测器，其至少观测水中和水底的情况中的任意一个；以及

存储部，其存储由该观测器观测到的至少水中和水底的情况中的任意一个。

11.一种无人艇自动观测系统，其特征在于，包括以下结构：

GPS，其为了测定无人艇的当前位置而搭载在该无人艇上；

航路存储部，其存储通过输入多点来形成的环状的航路；

观测航路设定部，其在所存储的环状的航路的内侧中以所指定的方向以及所指定的间隔来设定一定的观测航路；

航行控制部，其参照由所述GPS所测定的当前位置和由该观测航路设定部所设定的观测航路来控制所述无人艇的航行；

观测器，其至少观测水中和水底的情况中的任意一个；以及

存储部，其存储由该观测器观测到的至少水中和水底的情况中的任意一个。