[发明专利]图像处理方法、图像处理装置以及图像处理系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，该图像处理方法从将像素分别排列在不同的 第1方向及第2方向上而得到的二维图像中检测出特定的检测对象，该 图像处理方法包括执行如下处理的步骤：

根据加法运算和减法运算的结果，对一个像素的亮度进行转换；以 及

基于转换的结果，检测出检测对象，

其中，所述加法运算是基于与所述一个像素相邻的其他各个像素的 亮度进行的，所述减法运算是基于在第1方向上与所述一个像素相隔了 规定距离的位置处的像素的亮度以及在第2方向上与所述一个像素相隔 了规定距离的位置处的像素的亮度进行的，

所述转换是指具备横向边缘滤波器功能的处理。

2.一种图像处理方法，该图像处理方法从将像素分别排列在不同的 第1方向及第2方向上而得到的二维图像中检测出特定的检测对象，该 图像处理方法包括执行如下处理的步骤：

在第2方向上对基于在第1方向上排列的像素的亮度变化的数值进 行累加，从而导出第1方向上的累加值的变化；

在第1方向上对基于在第2方向上排列的像素的亮度变化的数值进 行累加，从而导出第2方向上的累加值的变化；以及

根据第1方向上的范围和第2方向的范围，检测出检测对象，其中， 所述第1方向上的范围是基于所导出的第1方向上的累加值的变化而得 到的，所述第2方向的范围是基于所导出的第2方向上的累加值的变化 而得到的，

通过水平方向边缘滤波处理导出所述第1方向上的累加值的变化， 通过垂直方向边缘滤波处理导出所述第2方向上的累加值的变化。

3.根据权利要求1或2所述图像处理方法，其中，

所述图像处理方法还包括执行如下处理的步骤：

准备用于检测上述图像的多种检测方法；

计算上述图像中的像素的亮度的平均值；

计算上述图像中的像素的亮度的分散值；

当计算出的上述平均值为第1规定值以下且计算出的上述分散值为 第2规定值以上时，判定为发生了偏变化，根据该判定的结果决定所准 备的上述多种检测方法的优先顺序；以及

采用根据所决定的上述优先顺序而选择的检测方法，从上述图像中 检测特定的检测对象。

4.一种图像处理装置，该图像处理装置从将像素分别排列在不同的 第1方向及第2方向上而得到的二维图像中检测出特定的检测对象，

该图像处理装置包括：

转换部，其根据加法运算和减法运算的结果，对一个像素的亮度进 行转换，其中，所述加法运算是基于与所述一个像素相邻的其他各个像 素的亮度进行的，所述减法运算是基于在第1方向上与所述一个像素相 隔了规定距离的位置处的像素的亮度以及在第2方向上与所述一个像素 相隔了规定距离的位置处的像素的亮度进行的；以及

检测部，其根据转换的结果，检测出检测对象，

所述转换是指具备横向边缘滤波器功能的处理。

5.如权利要求4所述的图像处理装置，其中，

所述检测部检测出具有最小的转换后的值的像素，作为检测对象。

6.一种图像处理装置，该图像处理装置从将像素分别排列在不同的 第1方向及第2方向上而得到的二维图像中检测出特定的检测对象，

该图像处理装置包括：

第1导出部，其在第2方向上对基于在第1方向上排列的像素的亮 度变化的数值进行累加，从而导出第1方向上的累加值的变化；

第2导出部，其在第1方向上对基于在第2方向上排列的像素的亮 度变化的数值进行累加，从而导出第2方向上的累加值的变化；以及

检测部，其根据第1方向上的范围和第2方向的范围，检测出检测 对象，其中，所述第1方向上的范围是基于所述第1导出部所导出的第1 方向上的累加值的变化而得到的，所述第2方向的范围是基于所述第2 导出部所导出的第2方向上的累加值的变化而得到的，

通过水平方向边缘滤波处理导出所述第1方向上的累加值的变化， 通过垂直方向边缘滤波处理导出所述第2方向上的累加值的变化。