[发明专利]硅微型麦克风折边整形机

说明书

技术领域

本发明涉及麦克风生产技术领域，尤其是一种用于对硅微型麦克风所用已装有各组件的外壳进行折边整形的折边整形机。 

背景技术

硅基MEMS麦克风又叫微型硅基麦克风，其内含两个芯片——MEMS芯片和专用集成电路(ASIC)芯片，两枚芯片封装在一个表面贴装器件封装体中，是采用硅基MEMS工艺生产的仅有普通麦克风一半大小的新型产品，它具有普通麦克风相同的声学和电学性能，但却更加结实耐用，耐热性能更强，功耗更低。 

在微型硅基麦克风的生产工艺中，先是将麦克风所需的膜片、垫片、电极、线路板等零部件装配入麦克风的外壳中，为了固定住这些已装入外壳的零部件防止其掉出外壳，通常需要将外壳的上沿周边进行折边处理，使外壳的上沿周边向内翻折以盖压住所装入外壳的零部件，同时在折边处理后，对折边处进行整形处理，使折边面圆整光滑，而目前采用的折边处理方式大多为人工作业，或者人工配合设备操作完成，其生产效率低，劳动强度大，也不利于产品质量的稳定，也有通过专用设备来完成折边处理的，但其工件的上料和下料仍旧需要由人工操作，难以满足麦克风生产的自动化要求。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术之不足，提供一种硅微型麦克风折边整形机，其可以对装配有零部件的麦克风外壳的折边整形处理实现自动化生产控制，以解决目前硅微型麦克风生产过程中折边整形处理时存在的工作效率低、操作人员劳动强度大、产品质量不稳定的问题，同时也能满足麦克风生产的自动化要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅微型麦克风折边整形机，具有机架，机架上设置有用于控制各装置动作过程的控制器和可传送外壳的直线震动器，在机架上还设置有真空吸头装置、夹持旋转装置、折边装置、整形装置以及出料装置，所述的真空吸头装置具有可吸起、放下外壳的真空吸头，真空吸头位于直线震动器的传送通道上方，夹持旋转装置具有可夹持并带动真空吸头所放下的外壳旋转的弹簧夹头，弹簧夹头位于直线震动器的传送通道中心线上，折边装置和整形装置分别位于弹簧夹头两侧，折边装置具有可对夹持于弹簧夹头上的外壳进行折边的折边盘，整形装置具有可对折边后的外壳进行整形的整形盘，出料装置具有用于接收并输送弹簧夹头上已折边整形好的外壳的出料通道。 

具体说，所述的真空吸头装置包括固定在机架上的支架，支架上设有可水平滑动的连接板，连接板上设有可垂直滑动的夹持座，真空吸头固定在夹持座上并与设置在夹持座两侧的真空发生器管路连接，夹持座上还设置有可在真空吸头的内孔中上下移动用于顶出外壳的顶杆。 

进一步地，所述的连接板与支架之间设有水平滑轨，支架上固定有平移气缸，平移气缸的活塞杆伸出端与连接板固定连接；所述的连接板与夹持座之间设有垂直滑轨，夹持座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆与连接板相连；所述的夹持座上还固定有顶杆气缸，顶杆气缸的活塞杆与顶杆相连接。 

更进一步地，所述的真空吸头为两个且并排固定在夹持座上，在一个真空吸头将直线震动器送来的未折边外壳吸起并送至弹簧夹头夹持时，另一个真空吸头同时将弹簧夹头上已折边整形好的外壳吸起并送至出料装置的出料通道上。 

为实现外壳的旋转，便于完成对外壳的折边整形处理，所述的夹持旋转装置包括可转动设置在机架面板上带有内孔的锥体套，带有内孔的弹簧夹头可上下伸缩地设于锥套体的内孔内并可随锥套体同步转动，弹簧夹头的内孔内设有可上下移动并可托接住真空吸头所放下的外壳的接杆，锥体套通过驱动装置带动旋转而使被弹簧夹头夹持的外壳同步旋转。 

为实现弹簧夹头夹紧或松开外壳，所述的机架面板底面固定有支撑架，支撑架上设有夹爪气缸，夹爪气缸的活塞杆上连接有一端可转动的翘板，弹簧夹头外径面上固定有弹簧，弹簧通过翘板的转动压迫而推动弹簧夹头伸出锥体套呈张开状态或缩回锥体套呈闭合状态。 

进一步地，所述的驱动装置包括固定在支撑架上的电机，电机的输出轴上固定有主动带轮，锥体套上固定有从动带轮，电机带动主动带轮转动，通过传动带传动从动带轮转动而使锥体套转动。 

更进一步地，所述的支撑架上还固定有接杆气缸，接杆气缸的活塞杆与接杆相连接，通过接杆气缸活塞杆的上下运动而实现接杆在弹簧夹头内孔内的上下移动。 

为推进折边盘移动以便对旋转中的外壳进行折边，所述的折边装置还包括折边推进气缸，折边推进气缸推动折边盘移动，使折边盘与夹持在弹簧夹头上旋转的外壳接触而对外壳进行折边处理。