[发明专利]监视设备和干扰检测方法

权利要求书

1.一种监视设备，包括：

成像单元，该成像单元对图像成像；

转动单元，该转动单元在多个预定位置之间转动所述成像单元的角度；

干扰检测单元，该干扰检测单元包括从在所述多个预定位置中的一个 预定位置成像的图像中提取出高频分量的高频滤波器，和当所述高频滤波 器提取出的高频分量的值低于预定阈值时确定存在干扰动作的干扰动作确 定单元；

过去图像存储单元，该过去图像存储单元存储在所述成像单元转动之 前成像的图像；以及

转动时段干扰检测单元，当所述成像单元在所述过去图像存储单元存 储了图像之后转动、并且转回到其转动之前的预定位置时，该转动时段干 扰检测单元调节在所述成像单元转动之前的预定位置中成像的图像的位置 和存储在所述过去图像存储单元中的图像的位置，之后比较这两个图像来 检测在所述成像单元转动的时段中的干扰动作。

2.如权利要求1所述的监视设备，其中

所述干扰检测单元还包括运动对象检测单元，该运动对象检测单元基 于在所述一个预定位置中成像的图像序列来检测包括运动对象的区域；并 且

当与所述运动对象检测单元所检测到的区域相对应的高频分量的值低 于预定阈值时，所述干扰动作确定单元确定存在干扰动作。

3.如权利要求1所述的监视设备，其中

所述过去图像存储单元将用于由所述干扰检测单元检测干扰动作的图 像变换为具有低分辨率的图像，并且存储经变换的图像，并且

所述转动时段干扰检测单元利用具有低分辨率且存储在所述过去图像 存储单元中的图像来检测在所述转动单元转动时执行的干扰动作。

4.一种干扰检测方法，包括以下步骤：

通过成像单元在多个位置之一中对图像成像，该成像单元能够在在所 述多个位置之间转动的同时对图像成像；

从在所述多个位置之一中成像的图像中提取出高频分量；

当在提取出高频分量的步骤中提取出的高频分量的值低于预定阈值 时，确定存在干扰动作；

当所述成像单元从所述多个位置之一转动到所述多个位置中的另一个 时，存储在所述成像单元转动之前成像的图像；以及

当在存储步骤中存储了图像之后所述成像单元转动到另一个预定位 置、并且转回到其转动之前的预定位置时，调节在所述成像单元转动之前 的预定位置中成像的图像的位置和在存储图像的步骤中存储的图像的位 置，之后比较这两个图像来检测在所述成像单元转动时的干扰动作。