[发明专利]输送台车系统及向输送台车指示行驶路径的方法

权利要求书

1.一种输送台车系统，其特征在于，具备：多台无人输送台车、 地面控制器、和用于所述输送台车行驶的行驶路线，所述行驶路线由相 互连结的多个区段构成，所述输送台车沿着所述行驶路线中的被选择的 区段行驶，所述地面控制器中设置有：

指定机构，用于操作人员手动对构成使所述输送台车实际行驶的路 径的多个区段进行指定；

生成机构，用于根据被指定的多个区段，生成行驶指令；和

执行机构，用于根据所述行驶指令使输送台车行驶。

2.根据权利要求1所述的输送台车系统，其特征在于，

所述指定机构具备：显示输送台车的行驶路线的显示器；输入机构， 用于操作人员在所述显示器上手动指定多个区段。

3.根据权利要求2所述的输送台车系统，其特征在于，

所述显示器是彩色显示器，所述指定机构将操作人员指定完毕的区 段与其他的区段分色显示于所述彩色显示器。

4.根据权利要求3所述的输送台车系统，其特征在于，

所述行驶路线具备：将一个区段与多个区段连接的分支部、和将多 个区段连接于一个区段的汇合部，

当所述输入机构指定了没有分支地连结的多个区段中的两个区段 时，所述两个区段间的中途的区段也被指定。

5.一种向输送台车指示行驶路径的方法，其特征在于，

为了在如下系统中向输送台车指示行驶路径，该系统具备：多台无 人输送台车、地面控制器、和用于所述输送台车行驶的行驶路线，且所 述行驶路线由相互连结的多个区段构成，所述输送台车沿着所述行驶路 线中的被选择的区段行驶，

通过设置于所述地面控制器的指定机构，受理操作人员手动从构成 输送台车的行驶路线的相互连结的多个区段中，指定构成使输送台车实 际行驶的路径的多个区段，

由设置于所述地面控制器的生成机构，按照被指定的多个区段生成 行驶指令，

由设置于所述地面控制器的指定机构，按照所述行驶指令使输送台 车行驶。

6.根据权利要求5所述的向输送台车指示行驶路径的方法，其特 征在于，

使所述输送台车检查由所述行驶指令指定的多个区段中的行驶路 线的状态。

7.根据权利要求5所述的向输送台车指示行驶路径的方法，其特 征在于，

各输送台车存储有记载了行驶路线的布局和每个区段的所需行驶 时间的路线地图，

由所述输送台车求出由所述行驶指令指定的各区段的行驶时间，对 各输送台车的路线地图中相应的区段的所需行驶时间进行更新。