[发明专利]用于印刷制品的堆垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于印刷制品(Druckprodukte)的堆垛装置(Stapelvorrichtung)，该堆垛装置带有桌台(Tisch)，印刷制品可在其上被堆垛；并带有至少两个推出机构(Ausstossorganen)，推出机构各可贴靠到形成于桌台上的堆垛(Stapel)处，并且，利用这些推出机构，所形成的堆垛可从桌台被推离；并且，带有用于该两个推出机构的运动的驱动机构。

背景技术

这种类型的堆垛装置在现有技术中由文件US 5,868,548中已知。其在可转动的桌台上具有无终端地(endlos)环绕的两个链条，两个指状地向上突出的(ragende)推出机构各固定在其处。通过两条链条的各一推出机构的同时的运动，堆垛可从桌台被推离(weggeschoben)和推出(ausgestossen)。由于在推出时堆垛同时贴靠在两个推出机构处，所以需避免桌台上的堆垛的旋转。两条链条通过一个共用的马达(Motor)被驱动并且在推出时彼此同步地(synchron)运动。

文件US 5,338,149公开了这样一种堆垛装置，其带有仅一个作用到堆垛上的推出机构，该推出机构固定在两条相叠地(uebereinander)环绕的链条处。另一种堆垛装置由文件US 4,103,785中已知，其同样具有仅一个作用到堆垛上的推出机构，该推出机构装配在两个相叠地环绕的链条处。另外的堆垛装置由申请人的文件EP-A-0 829 441和文件EP-A-1 362 817中已知。但是，这种具有堆垛举升机的装置在规格变换(Formatwechsel)时需要手动的干预。

在已知的堆垛装置上，尤其不利的是，待被堆垛的印刷制品的 背长(Rueckenlaenge)，也即，相应的堆垛的背长，通过可调节的活板(Klappen)来限定，这些活板必须被打开和关闭，这一方面意味着高的负荷且另一方面加长了循环时间(Zykluszeit)。

发明内容

本发明的目的在于，创造一种所提及类型的堆垛装置，其使得推出过程的较短的循环时间以及与印刷制品的不同的规格(Formate)的简单的匹配(Anpassung)成为可能。

该目的在本发明中在该类型的堆垛装置上通过如下方式来实现，即，两个推出机构可彼此独立地(unabhaengig voneinander)运动。基于此，推出机构之间的间隔可无级地(stufenlos)被调节以用于与印刷制品的不同的背长相匹配。由于两个推出机构可彼此独立地运动，则在推出时在前的推出机构可被加速且由此与迄今为止相比更快地自其初始位置而离开堆垛并被带入到新的初始位置中，该新的初始位置与用于推出的跟随在后的推出机构的原先的初始位置相对应。由此，可与迄今为止相比更早地形成新的堆垛和/或新的包。此外，在任意方向上的推出以及计划外的推出装置的变换是可能的而不会加长循环时间。

根据本发明的一种改进方案作如下设置，即，桌台是可转动的，并且两个推出机构布置成与桌台可共同转动(mitdrehbar)。由此，以下一点是可能的，即，形成这样的堆垛——该堆垛包括多个相对彼此各旋转180°而布置的印刷制品的层(Lagen)。所提及的有关较短的循环时间以及与不同的背长的匹配的优点在此得以保留。

根据本发明的一种改进方案作如下设置，即，两个驱动机构各由一个自有的(eigenen)马达所驱动。这使得两个推出机构的独立的并且可靠的控制成为可能。两个马达例如为伺服马达，其各驱动一无终端的驱动机构，例如环链(Gliederkette)。这使得精确的控制和快速的方向改变成为可能，从而，堆垛还可以可选地在相反的推出方向上从桌 台被推离。

如果根据本发明的一种改进方案，第一推出机构换向地(reversierend)被驱动且第二推出机构环绕式地(umlaufend)被驱动以用于堆垛的推离，则可实现尤其短的循环时间。第一推出机构由此在堆垛被推离后通过运动方向的反转重新被带入到这样的初始位置中——该初始位置与第二推出机构的原先的初始位置相对应。在推出时已离开堆垛的第二推出机构则围绕着堆垛被引导且被带入到已描述过的新的初始位置中，该初始位置与第一推出机构的原先的初始位置相对应。由此，对于第一推出机构而言，至新的初始位置的路程可显著地被缩短，因此，两个推出机构更快地重新作好准备以用于推出。如果堆垛在相反的推出方向上从桌台被推离则两个推出机构分别承担另一功能。