[发明专利]具有滑差修正的电动动力轮的驱动方法及其装置

权利要求书

1.一种具有滑差修正的电动动力轮的驱动装置，适于接收一使用者指令驱动一电动动力轮的一马达运转，所述驱动装置包括：

一驱动命令单元，接收所述使用者指示并产生一驱动命令；

一马达驱动器，用以驱动所述马达并输出一驱动电流、一驱动电压及一转速；

一滑差检测单元，撷取对应二相异时间点的所述驱动电流、所述驱动电压及所述转速并据以获得一滑差程度指标，当所述滑差程度指标大于一第一预定值时，所述滑差检测单元产生一滑差讯号；以及

一滑差控制单元，接收所述滑差讯号并依据所述滑差讯号产生一修正讯号，所述修正讯号及所述驱动命令结合成一修正命令，所述马达驱动器依据所述修正命令驱动所述马达。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述滑差程度指针与所述驱动电流、所述驱动电压及所述转速符合下述关系式：

λ=(ωm-ωn)2+(Tm-Tn)2+(Im-In)2n-m;]]>

Tm=ImVmωm;]]>以及

Tn=InVnωn;]]>

其中，λ为所述滑差程度指标，m，n各别为所述二相异时间点，m早于n，T_m，T_n分别为在m，n时间点的一驱动扭矩，I_m，I_n分别为在m，n时间点的所述驱动电流，V_m，V_n分别为在m，n时间点的所述驱动电压，ω_m，ω_n分别为在m，n时间点的所述转速。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述滑差检测单元还依据被撷取的所述转速获得一转速差，所述滑差检测单元是于所述转速差大于一第三预定值以及所述滑差程度指标大于所述第一预定值时，产生所述滑差讯号。