[发明专利]三维影像分析系统、处理装置及其方法

权利要求书

1.一种三维影像分析系统，包含：

一三维影像撷取装置，用以产生一三维影像的多个三维数据；以及

一处理装置，用以根据这些三维数据界定多条水平扫描线及多条垂直扫描线，根据这些水平扫描线及这些垂直扫描线决定该三维影像的一初步边界信息，将这些三维数据区分为多个群组，通过比较这些群组决定该三维影像的一平面信息，以及根据该初步边界信息及该平面信息决定该三维影像的一边界信息。

2.根据权利要求1所述的三维影像分析系统，其特征在于，该处理装置包含一接收模块用以自该三维影像撷取装置接收这些三维数据。

3.根据权利要求1所述的三维影像分析系统，其特征在于，各该三维数据包含一水平轴数据、一垂直轴数据以及一深度轴数据。

4.根据权利要求3所述的三维影像分析系统，其特征在于，该处理装置还包含一边界检测模块，该边界检测模块根据这些水平轴数据，界定这些水平扫描线，以及根据这些垂直轴数据，界定这些垂直扫描线。

5.根据权利要求4所述的三维影像分析系统，其特征在于，该边界检测模块是以一扫描线切割法将各该水平扫描线及各该垂直扫描线切割并以一二次曲线逼近法处理，以决定这些三维数据的一部分为多个曲线节点，且设定这些曲线节点为该初步边界信息。

6.根据权利要求5所述的三维影像分析系统，其特征在于，该处理装置还包含一平面分割模块，该平面分割模块根据各该三维数据的该水平轴数据、该垂直轴数据及该深度轴数据，将这些三维数据区分为这些群组。

7.根据权利要求6所述的三维影像分析系统，其特征在于，该平面分割模块还用以计算各该群组的一法向量，且通过比较这些法向量以决定该三维影像的该平面信息，该平面信息包含这些三维数据的一部分。

8.根据权利要求7所述的三维影像分析系统，其特征在于，对各该群组，该平面分割模块还用以决定该群组的一邻近群组，且当该群组的该法向量与其邻近群组的该法向量的一夹角小于一预设角度时，该平面分割模块判断该群组所包含的这些三维数据属于一平面。

9.根据权利要求7所述的三维影像分析系统，其特征在于，还包含一分析模块，该分析模块用以比对该初步边界信息及该平面信息，且决定属于该初步边界信息且同时不属于该平面信息的三维数据为该边界信息。

10.根据权利要求1所述的三维影像分析系统，其特征在于，该三维影像撷取装置是一激光测距仪。

11.一种三维影像分析方法，适用于一处理装置，该处理装置适可与一三维影像撷取装置搭配使用，该方法包含下列步骤：

(a)使该处理装置自该三维影像撷取装置接收一三维影像的多个三维数据；

(b)使该处理装置根据这些三维数据，界定多条水平扫描线及多条垂直扫描线；

(c)使该处理装置根据这些水平扫描线及这些垂直扫描线，决定该三维影像的一初步边界信息；

(d)使该处理装置将这些三维数据区分为多个群组；

(e)使该处理装置通过比较这些群组决定该三维影像的一平面信息；以及

(f)使该处理装置根据该初步边界信息及该平面信息，决定该三维影像的一边界信息。

12.根据权利要求11所述的三维影像分析方法，其特征在于，各该三维数据包含一水平轴数据、一垂直轴数据以及一深度轴数据。

13.根据权利要求12所述的三维影像分析方法，其特征在于，该步骤(b)是根据这些水平轴数据，界定这些水平扫描线，且根据这些垂直轴数据，界定这些垂直扫描线。

14.根据权利要求13所述的三维影像分析方法，其特征在于，该步骤(c)包含下列步骤：

以一扫描线切割法将各该水平扫描线及各该垂直扫描线切割并以一二次曲线逼近法处理，以决定这些三维数据的一部分为多个曲线节点；以及

设定这些曲线节点为该初步边界信息。

15.根据权利要求14所述的三维影像分析方法，其特征在于，该步骤(d)是使该处理装置根据各该三维数据的该水平轴数据、该垂直轴数据及该深度轴数据，将这些三维数据区分为这些群组。