[发明专利]电梯的制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯的制动装置，尤其是涉及一种在升降体的升降速 度超过了规定值时，或者在升降体在无控制状态下行驶时，使用致动器对 该升降体进行制动的电梯的制动装置。

背景技术

作为使用致动器对升降体进行制动的电梯的制动装置，具备致动器和 制动件，所述致动器具有克服弹力的动作力，并且在规定的条件下被断开 电源，所述制动件对应于该致动器的电源断开而在弹力的作用下与导轨滑 动接触使升降体减速停止。而且，作为在升降体的升降速度超过了规定值 时，或者在升降体在无控制状态下行驶时对升降体进行制动的机构来应用 使用了这样的致动器的装置。

但是，在上述制动装置中，为了通过弹力使制动件与导轨滑动接触而 使升降体停止，需要将弹力设定在一定值程度以上，并且，为了使升降体 能够正常行驶，需要将始终有弹力作用在其上的制动件保持在开放状态， 所以致动器必须具有能够克服弹力的动作力，为此，需要增大致动器的容 量，从而存在会导致制动装置大型化和设置费用增加等问题。另外，如果 要使用具有能够克服弹力的吸引力的致动器，则需要充分确保制动件与导 轨之间的间隙，而要做到这一点，则需要进一步加大致动器的容量。

为此，例如可以考虑采用专利文献1所述的制动装置，该制动装置中 设置有楔状的制动件和夹持件，该楔状的制动件通过被按压在导轨上时所 产生的摩擦力，在升降体进行下降移动时朝上方移动，并且在升降体进行 上升移动时朝下方移动，该夹持件上形成有构成V字型侧面形状的2个倾 斜面，将制动件夹持在该夹持件与导轨之间。此外，该制动装置还具有独 立构成的动作用弹性体和制动用弹性体，该动作用弹性体在致动器的电源 被断开时通过连接棒使制动件朝向制动位置方向移动，该制动用弹性体向 与导轨滑动接触的制动件施加按压力而获得适当的制动力。该制动装置通 过采用上述结构，能够减小动作用弹性体的弹力，从而能够减小致动器的 容量(例如参照专利文献1)。

专利文献1日本国专利特开2007-277013号公报(段落编号 0029～0035，图5)

但是，在上述现有技术中，由于采用了在连接棒的一端安装致动器， 在另一端安装制动件的结构，所以在升降体的两侧，在制动装置进行制动 时，制动件被夹在导轨和夹持件之间时所产生的反作用力形成将升降体朝 着离开导轨的方向按压的按压力，并且形成将导轨朝着离开升降体的方向 按压的按压力，从而会使升降体发生扭曲，或者使得导轨的安装位置发生 偏移等，所以并不理想。

此外，由于只在单侧设置了可动的制动件，所以存在为了发挥所需的 制动力，需要确保制动用弹性体的挠性，从而会导致装置大型化的问题。 另外，也可以考虑使用弹簧常数高的制动用弹性体，使得在挠曲量小的情 况下也能够确保必要的制动力，但在采用这一方法时，由于很小的挠曲量 变化也会给制动力带来很大的影响，因此需要对各个部分的尺寸进行严格 管理。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的 目的在于提供一种电梯的制动装置，在该电梯的制动装置中，将动作用弹 性体和制动用弹性体形成为相互独立的构件，从而能够防止制动时所产生 的反作用力给其他设备带来不利的影响，并且能够在发挥所需的制动力的 同时实现小型化以及低成本化。

为了实现上述目的，本发明的第一方面涉及一种电梯的制动装置，其 设置在由导轨引导的升降体上，该电梯的制动装置的特征在于，具有：制 动用臂，所述制动用臂以相互对置而成对的方式设置，并且被设置成能够 通过轴进行转动；制动用弹性体，所述制动用弹性体设置在所述制动用臂 之间；动作用臂，所述动作用臂以相互对置而成对的方式设置，并且被设 置成能够通过轴进行转动；动作用弹性体以及致动器，所述动作用弹性体 以及致动器设置在所述动作用臂之间；以及制动单元，所述制动单元具有 成对的制动件以及恢复部，所述成对的制动件设置在所述制动用臂以及所 述动作用臂的端部，并且依靠被按压在所述导轨上时所产生的摩擦力，在 升降体进行下降移动时朝上方移动，在升降体进行上升移动时朝下方移 动，所述恢复部在制动动作后使所述制动件恢复到中立位置。