[发明专利]基于永磁直线电机的抛送平台

权利要求书

1.一种基于永磁直线电机的抛送平台，其特征在于：包括底座(1)、两块呈相对布置的铁轭背板(7)、定子齿(3)、永磁体动子(4)、涡流制动装置(5)以及控制机构(6)，所述铁轭背板(7)固定于底座(1)上，所述每块铁轭背板(7)上沿着高度方向安装有一排以上的定子齿(3)，不同铁轭背板(7)上相对应位置处的两个定子齿(3)构成一组，所述定子齿(3)上绕设有与控制机构(6)相连的三相绕组，所述永磁体动子(4)装设于两块铁轭背板(7)之间形成的运动通道(71)内，顺着永磁体动子(4)运动的加速方向，所述运动通道(71)分为前端加速段(711)和尾端制动段(712)，所述尾端制动段(712)上装设有涡流制动装置(5)；所述永磁体动子(4)包括框架(401)和永磁体(402)，所述永磁体(402)包裹于框架(401)内，所述框架(401)上方用来放置待抛送物体，所述永磁体(402)尺寸与定子齿(3)上三相绕组配合，即两者深度相等；位于前端加速段(711)的所述定子齿(3)为硅钢叠片式定子齿，位于尾端制动段(712)的所述定子齿(3)为实芯铁式定子齿，所述实芯铁式定子齿构成涡流制动装置(5)。

2.根据权利要求1所述的基于永磁直线电机的抛送平台，其特征在于：所述两块铁轭背板(7)的对应位置上设有一条以上的导轨(72)，所述永磁体动子(4)的侧面滑设于导轨(72)上。

3.根据权利要求2所述的基于永磁直线电机的抛送平台，其特征在于：所述永磁体动子(4)的侧面设有滚子(42)，所述滚子(42)滑设于导轨(72)上。

4.根据权利要求2所述的基于永磁直线电机的抛送平台，其特征在于：所述永磁体动子(4)的底面通过滚轮(41)滑设于底座(1)上。

5.根据权利要求2所述的基于永磁直线电机的抛送平台，其特征在于：所述导轨(72)的尾端设有一个以上的导轨制动弹簧(721)。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于永磁直线电机的抛送平台，其特征在于：所述底座(1)上设有挡板(101)，所述挡板(101)设置于铁轭背板(7)的尾端，所述挡板(101)上设有一个以上的制动弹簧(2)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的基于永磁直线电机的抛送平台，其特征在于：所述控制机构(6)与一用来检测永磁体动子(4)运动位置的位置检测装置(8)相连。