[发明专利]一种基于自抗扰的双馈电机风电并网转子励磁控制系统

权利要求书

1.一种基于自抗扰的双馈电机风电并网转子励磁控制系统，包括双PWM变换器，其特征在于它是由内环转子d轴电流控制单元、内环转子q轴电流控制单元以及外环定子电压控制单元构成；所说的外环定子电压控制单元的输入端采集经坐标变换后的发电机定子电压测量信号，其输出端连接内环转子d轴电流控制单元的输入端；所说的内环转子d轴电流控制单元的输入端和内环转子q轴电流控制单元的输入端采集经Park和旋转后的转子电流，二者的输出端分别经旋转变换和三相/两相变换后连接双PWM变换器。

2.根据权利要求1中所述一种基于自抗扰的双馈电机风电并网转子励磁控制系统，其特征在于所说的内环转子d轴电流控制单元和内环转子q轴电流控制单元结构相同，均是由比例模块、控制量限幅模块、控制对象模块以及扩张状态观测器构成；其中所说的比例模块接收外环电压控制单元输出的转子励磁电流给定信号，其输出端与控制量限幅模块的输入端连接；所说的控制量限幅模块的输入端还与扩张状态观测器的输出端连接，其输出端与控制对象模块的输入端连接；所说的控制对象模块的输出端输出转子励磁电流信号给扩张状态观测器的输入端；所说的扩张状态观测器的输出端还与比例模块的输入端连接。

3.根据权利要求1中所述一种基于自抗扰的双馈电机风电并网转子励磁控制系统，其特征在于所说的外环定子电压控制单元由线性微分跟踪器、绝对值变换单元、逻辑判断模块和计算模块构成，其中，所说的线性微分跟踪器采集定子电压测量信号，输出信号经绝对值变换单元后输入给逻辑判断模块；所说的绝对值变换单元的输入端采集定子电压给定信号和电压测量信号的差值信号Δu，经绝对值变换后输入给逻辑判断模块；所说的逻辑判断模块的输出端与计算模块的输入端连接；所说的计算模块的输入端同样采集定子电压给定信号和电压测量信号的差值信号Δu，其输出端输出励磁电流给定信号。