[发明专利]螺钉自动分离及输送装置

说明书

所属技术领域：

本发明是一种应用在手机及各类数码产品的自动组装线上，可自动完成螺钉分离和输送的装置。

背景技术：

在手机及各类数码产品的自动组装线上，通常要通过手工拧紧细小螺钉的方法，实现产品的组装。因螺钉直径一般在2mm以内，过于细小，人工分离和拧紧困难很大，故速度较慢、效率较低。本发明提供的自动螺钉分离和输送装置，可以自动地实现螺钉分离和输送，达到自动装配的目的。

发明内容：

针对经电磁振动给料器整理后在螺钉输送槽中有序排列的分离问题，提出一种由螺钉分离板、档钉板、固定斜槽板及圆柱销相配合的螺钉自动分离装置。利用气缸驱动螺钉分离板、挡钉板，利用挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的起移动凸轮作用的斜槽限制，将位于螺钉输送槽最前端的一只螺钉分离开，并仅将一只螺钉推入螺钉分离板侧面的落钉口。经传感器判断后，控制高压喷气口喷出高压气流，将螺钉通过螺钉输送软管吹向电动旋具。

技术方案：

散乱的螺钉在电磁振动给料器的亚共振状态下，被有序、整齐的排列在螺钉输送槽内。同螺钉输送槽相接触的螺钉分离板侧面的螺钉分离口宽度能容一只螺钉头、而挡钉板侧面的螺钉分离口则仅能容一只螺钉杆的直径。螺钉分离板和挡钉板被气缸驱动移动时，可仅将一只螺钉由螺钉输送槽分离出来，并使螺钉头挂在挡钉板侧面的螺钉分离口上。当螺钉分离板和挡钉板被气缸驱动继续移动时，挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的起移动凸轮作用的斜槽限制，带动挡钉板向左移动，最终脱离对螺钉的控制，使螺钉通过落钉口送到螺钉输送软管上方。经传感器判断后，控制高压喷气口喷出高压气流，将螺钉通过螺钉输送软管吹向电动旋具将其旋入工件。

本发明的有益效果是：

本发明是一种应用在手机及各类小型数码产品的自动组装线上，可自动完成螺钉分离和输送的装置。本发明提供的螺钉分离和输送装置解决了，通常由手工进行微小螺钉拾取和拧紧时速度慢、效率低的问题。可以自动地实现细小螺钉的供给和输送，可实现自动装配。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构原理图。

1、排列整齐的螺钉，2、螺钉输送槽，3、已分离螺钉，4、连接板，5、汽缸，6、螺钉分离板，7、挡钉板，8、固定斜槽板，9、高压喷气口，10、落入输钉管的螺钉，11、螺钉输送软管，12、螺钉分离板(俯视)，13、档钉板(俯视)，14、圆柱销，15、固定斜槽板(俯视)，16、斜槽，17、落钉口，18、上层螺钉分离孔，19、下层螺钉分离孔

具体实施方式：

图1上部是结构原理图的俯视图、下部为主视图。如图1所示，散乱的螺钉在振动给料器的亚共振状态下，被有序、整齐的排列在螺钉输送槽(2)内。同螺钉输送槽(2)相接触的螺钉分离板(6)侧面的上层螺钉分离孔(18)的宽度可容一只螺钉(3)头、而挡钉板(7)侧面的下层螺钉分离孔(19)则仅能容一只螺钉(3)杆的直径。螺钉分离板(6)和挡钉板(7)被气缸(5)驱动移动时，可仅将一只螺钉(3)由螺钉输送槽(2)分离出来，并使螺钉(3)头挂在挡钉板(7)侧面的螺钉分离孔(18)上。当螺钉分离板(6)和挡钉板(7)被气缸(5)驱动继续移动时，挡钉板(7)上固定的圆柱销(14)受固定斜槽板(8)上起移动凸轮作用的斜槽(16)的限制，带动挡钉板(7)向左移动，最终脱离对螺钉(3)的控制，使螺钉(3)通过落钉口(17)落到螺钉输送软管(11)上方。经传感器判断后，控制高压喷气口(9)喷出高压气流，将螺钉(10)通过螺钉输送软管(11)吹向电动旋具将其旋入工件。