[发明专利]非接触式齿轮圆周自动定位法

说明书

技术领域

本发明属于金属机加工，特别涉及到齿轮加工机床中的齿轮圆周自动定位技术--非接触式齿轮圆周自动定位法。

技术背景

目前国内在齿轮加工机床中，通常采用接触式对齿装置来实现齿轮的圆周定位，该方法有以下缺点：

1.由于采用人工对齿，存在很大的人为因素，容易造成定位不准。

2.由于对齿规是一套机械结构，本身存在间隙及精度误差问题，并且采用接触式定位方式，时间一长就会磨损较大，从而造成定位不准确。

3.由于采用人工对齿，使机床的上料方式受到限制，机床无法实现全自动生产，使国产机床的发展受到了阻碍。

发明内容

本发明的目的是提供一种非接触式的齿轮圆周自动定位方法，克服传统齿轮圆周定位方法的缺点。实现非接触式自动定位技术。该方法定位精度高，可靠性高，避免了人为因素的影响，为机床的进一步发展提供了基础。实践证明，该技术已经达到国际领先水平。

本发明的具体内容

一种非接触式齿轮圆周自动定位法，其特征是通过一只非接触式的传感器，检测齿轮需要定位的圆周上的齿，在开关信号发生变化时，利用数控系统的测量功能，记住此时轴的位置，在连续测量几个齿以后，记住多个齿的位置，在通过计算，比较判断，得出最准确的位置。

所述的非接触式的传感器是瑞士家乐的电感式传感器IA05BSF08PO。

所述的数控系统是SIEMENS 802DSL或FANUC OITD。

本发明的优点是：

本非接触式齿轮圆周自动定位法简单方便的实现齿轮圆周的自动定位，效率高，精度高。可以方便的添加到全自动齿轮加工机床上，为全自动机床提供了保障和基础。实践证明，本技术已经成功的得到应用，效果非常理想。

附图说明

图1是本方法是利用一支发讯稳定的传感器，对准齿轮需要定位的圆周，旋转齿轮，并进行位置记录，通过计算，从而得知齿轮圆周上所需的位置示意图

图2是齿轮的展开测量示意图

图中：1齿轮、2传感器

具体实施方式

以下结合图形对此方法做进一步的说明。

实现本方法需要以下硬件：

1.一只发讯稳定的开关量传感器

2.一台有高速测量接口的数控系统(如：SIEMENS 802DSL，FANUC OI-TD)

如图1：本方法是利用一支发讯稳定的传感器，对准齿轮需要定位的圆周，旋转齿轮，并进行位置记录，通过计算，从而得知齿轮圆周上所需的位置。

如图2：我们把一个齿轮展开，让数控轴带着齿轮旋转，通过数控系统的测量功能记住每一次传感器信号发生变化时的位置。假设此传感器是一个常开型的开关，在开关由“0”变为“1”时，即上升沿时，则记录的位置为U1；在开关由“1”变为“0”时，即下降沿时，则记录的位置为D1；以此类推，分别记录下来的位置为U2，D2，U3，D3，…，Un，Dn。然后通过计算，比较，从中选择一个正确的值，即可以达到定位的目的。

表一