[发明专利]无接触垃圾压缩机器人

权利要求书

1.一种无接触垃圾压缩机器人，其特征是：采用电机(7)驱动，皮带、蜗轮蜗杆、齿轮和丝杠传动，市电或电池供电；中心控制模块、电机(7)、丝杠传动装置、驱动装置、无线通讯控制装置(2)、感应控制电路、载物台置于机器上部；杀菌抑菌装置(22)、感应传感器模块(3)、垃圾投放门装置(4)、自动闭锁装置、导向装置置于机器中部；压缩装置、垃圾隔离存储运输装置、垃圾清理门(5)等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器下部；感应传感器模块(3)通过中心控制模块控制驱动垃圾投放门装置(4)开合；压缩装置通过中心控制模块控制驱动将垃圾自动压缩成块；杀菌抑菌装置(22)通过中心控制模块控制自动对垃圾进行灭菌消毒；垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，防止垃圾液体渗漏；无线通讯控制装置(2)将垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；采用人性化同步语音模块提示机器人工作状态；机器底部装配有脚轮(21)可随意移动。

2.根据权利要求1所述的无接触垃圾压缩机器人，其特征是采用电机(7)驱动，皮带、蜗轮蜗杆、齿轮和丝杠传动，市电或电池供电。

3.根据权利要求1所述的智无接触垃圾压缩机器人，其特征所述的垃圾投放门装置(4)位于主箱体中部，通过铰链与箱体连接，开启时可向内旋转，感应传感器模块(3)位于垃圾投放门装置(4)的上方，通过中心控制模块驱动垃圾投放门装置(4)开合，当投放门开启时同步播放语音提示。

4.根据权利要求1所述的无接触垃圾压缩机器人，其特征是所述的垃圾清理门(5)位于主箱体下部与箱体铰接，右侧装有专用锁(1)用专用钥匙锁闭，且专用锁传感器与中心控制模块连接；垃圾投放门装置(4)和垃圾清理门(5)的锁止装置与中心控制模块相连接，垃圾满溢时，连接中心控制模块的传感器启动发出信号，同步播放语音提示，中心控制模块驱动锁止控制装置锁闭垃圾投放门装置(4)和垃圾清理门(5)，中心控制模块通过驱动压缩装置，压缩垃圾体积。

5.根据权利要求1所述的无接触垃圾压缩机器人，其特征是所述的压缩装置的带轮(8)置于矩形横梁(10)上部；丝杠的传动装置(14)被固定在矩形横梁(10)的内部，丝杠(9)上端穿过带轮(8)和矩形横梁(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；导向柱(11)对称分布于丝杠两侧，上端穿过横梁(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；压板(12)两侧固定块与活动压板装置通过轴销相连接。

6.根据权利要求5所述的无接触垃圾压缩机器人，其特征是所述的压缩装置通过丝杠(9)将传动装置(14)和活动压板装置(13)连接，通过连接电机的小带轮(20)驱动连接丝杠(9)的带轮(8)，驱动传动装置(14)带动连接丝杠(9)的活动压板装置(13)产生垂直运动压缩垃圾；导向柱(11)由导向套调节其垂直度，丝杠(9)受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动。

7.根据权利要求1所述的无接触垃圾压缩机器人，其特征是所述的压缩装置，当垃圾满溢需压缩时与中心控制模块连接的传感器发出信号，中心控制模块驱动垃圾投放门和垃圾清理门锁止装置锁闭后，通过中心控制模块连接驱动电路控制相连接的电机(7)正转转动，分别驱动与电机(7)连接的小带轮(20)、带轮(8)、丝杠传动装置(14)正转转动，驱动丝杠向下运动，驱动活动压板装置(13)上的压板(12)垂直向下压缩垃圾成块状，当扭力达设定值后数秒，连接中心控制模块的传感器启动发出信号，中心控制模块驱动电机(7)反向转动，丝杠传动装置(14)驱动活动压板装置(13)上的压板(12)向上移动；当压板(12)向上触到旋转限位装置(15)时，压板(12)自动倾斜，与中心控制模块连接的传感器启动发出信号，电机(7)断电，压板停止向上，同时中心控制模块驱动垃圾投放门的锁止控制装置解除锁闭状态，机器进入伺服工作状态。

8.根据权利要求1所述的无接触垃圾压缩机器人，其特征是将垃圾投放状态信息经中心控制模块处理通过无线通讯控制装置(2)传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；当垃圾压缩至满载状态需要清洁工清理时自动闭锁装置锁闭；垃圾投放门装置(4)和垃圾清理门锁闭，同时无线信息控制中心以图形、数字形式和发光二极管显示，提示清洁工及时清理垃圾；机器底部装配有脚轮(21)可随意移动。