[发明专利]户外无接触太阳能垃圾压缩机器人

权利要求书

1.一种户外无接触太阳能垃圾压缩机器人，其特征是：采用太阳能电池板作为主要动力源，可充电电池作为电能储存，电机(7)驱动、皮带和丝杠(9)传动；太阳能电池板(1)、丝杠传动装置(14)、无线通讯控制装置(2)、中心控制模块置于机器上部；可充电电池、杀菌抑菌装置(22)、感应传感器模块(3)、垃圾投放门装置(4)、自动闭锁装置(23)、导向控制装置置于机器中部；压缩装置、垃圾存储运输装置、垃圾清理门(5)等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器下部；机箱的底部装有四个脚轮(6)；感应传感器模块(3)通过中心控制模块控制驱动垃圾投放门装置(4)开合；中心控制模块驱动压缩装置自动压缩垃圾成块状；杀菌抑菌装置连接中心控制模块自动对垃圾进行灭菌消毒；垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，防止垃圾液体渗漏；无线通讯控制装置(2)将垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；采用人性化同步语音模块提示机器人工作状态。

2.根据权利要求1所述的户外无接触太阳能垃圾压缩机器人，其特征是采用太阳能电池板作为主要动力源，可充电电池作为电能储存；电源控制模块、太阳能和可充电电池连接中心控制模块为整机提供动力；可充电电池配备充电插座(24)，避免了长期日照不足太阳能电池板无法提供电能的欠缺；机箱的底部装有的四个脚轮(6)，方便机器移动、充电使用。

3.根据权利要求1所述的户外无接触太阳能垃圾压缩机器人，其特征是垃圾投放门装置(4)位于主箱体中部，通过铰链与箱体连接，开启时可向内旋转，感应传感器模块(3)位于垃圾投放门装置(4)的上方，通过中心控制模块驱动垃圾投放门装置(4)开合，同步语音模块提示开合状态。

4.根据权利要求1所述的户外无接触太阳能垃圾压缩机器人，其特征是采用电机(7)驱动、皮带和丝杠(9)传动；压缩装置的带轮(8)置于矩形横梁(10)上部；丝杠的传动装置(14)被固定在矩形横梁(10)的内部，丝杠(9)上端穿过带轮(8)和矩形横梁(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；导向柱(11)对称分布于丝杠两侧，上端穿过横梁(10)，下端固定在活动压板装置(13)上；压板(12)两侧固定块与活动压板装置通过轴销相连接；压缩装置通过丝杠(9)将传动装置(14)和活动压板装置(13)连接，通过连接电机的小带轮(20)驱动连接丝杠(9)的带轮(8)，驱动传动装置(14)带动连接丝杠(9)的活动压板装置(13)产生垂直运动压缩垃圾；导向柱(11)由导向套调节其垂直度，丝杠(9)受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动。

5.根据权利要求1所述的户外无接触太阳能垃圾压缩机器人，其特征是压缩装置，当垃圾满溢需压缩时与中心控制模块连接的传感器发出信号，同步语音模块提示忙音，中心控制模块驱动垃圾投放门和垃圾清理门锁止装置锁闭后，通过中心控制模块连接驱动电路控制相连接的电机(7)正转转动，分别驱动与电机(7)连接的小带轮(20)、带轮(8)、丝杠传动装置(14)正转转动，驱动丝杠向下运动，驱动活动压板装置(13)上的压板(12)垂直向下压缩垃圾成块状，当扭力达设定值后数秒，连接中心控制模块的传感器启动发出信号，中心控制模块驱动电机(7)反向转动，丝杠传动装置(14)驱动活动压板装置(13)上的压板(12)向上移动；当压板(12)向上触到旋转限位装置(15)时，压板(12)自动倾斜，与中心控制模块连接的传感器启动发出信号，电机(7)断电，压板停止向上，同时中心控制模块驱动垃圾投放门的锁止控制装置解除锁闭状态，同步语音模块忙音提示停止，机器进入伺服工作状态。

6.根据权利要求1所述的户外无接触太阳能垃圾压缩机器人，其特征是将垃圾投放状态信息经中心控制模块处理通过无线通讯控制装置(2)传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；当垃圾压缩至满载状态需要清洁工清理时自动闭锁装置锁闭垃圾投放门装置(4)和垃圾清理门(5)，同步语音模块提示忙音，同时无线信息控制中心以图形、数字形式和发光二极管显示，提示清洁工及时清理垃圾。