[发明专利]电动车辆ABS制动和电机回馈制动协调控制策略试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车辆的机械制动和电机回馈制动协调控制试验台，特别涉及一种电动车辆ABS制动和电机回馈制动协调控制策略试验台。

背景技术

现阶段迅猛发展的混合动力电动车辆和纯电动车辆中，在减速和制动时其驱动电机作为发电机使用以进行制动能量回馈，电机发电时的负扭矩为车辆制动提供一部分制动力矩，提高能量效率，增加车辆的行驶里程，达到减少排放和节约能源的效果。

在实际的制动情况下，电机回馈制动具体能够回收多大百分比的制动动能，受到电池组的荷电状态、车辆的制动强度、车辆制动压力主动调节机构比如ABS等系统的影响，同时还要受到驾乘人员舒适性的约束。电机回馈的目标就是要在保证制动安全和乘坐舒适性的前提下，尽可能多地回收制动能量。其中ABS制动同电机回馈制动的控制协调直接同制动安全问题相关，要实现良好的控制目标需要具有良好的控制策略，以达到在保证ABS系统正常工作的前提下尽可能多地回收制动动能的目的。开发这方面的控制策略需要进行大量的试验和资金投入，利用能够模拟汽车制动的试验台来辅助开发节约开发成本、缩短开发时间和减少实车试验的危险性。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用来测试电动车辆ABS制动和电机回馈制动协调控制策略的试验台。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电动车辆ABS制动和电机回馈制动协调控制策略试验台，包括车轮支架、滑轨和控制及显示储存系统，所述车轮支架上安装有车轮，所述车轮由电机带动变速箱进行驱动，所述电机由电池组供电，所述车轮上安装有制动器，所述制动器与ABS系统相连接，所述滑轨上安装有滚筒托架，所述滚筒托架上安装有与滚筒固接的支承轴I，所述支承轴I连接惯性飞轮组，所述滚筒托架上连接有作用力方向与所述滑轨平行的油缸；所述车轮通过压紧摩擦传动所述滚筒；所述电机发电产生的电能输送到电池组进行储存；所述油缸推动所述刚性托架沿所述滑轨移动，所述滚筒和所述车轮间产生径向压紧力；所述径向压紧力F₂＝G₁*μ1/μ₂，其中，G₁为所述车轮法向载荷，μ₁为地面摩擦系数，μ₂为所述滚筒与所述车轮的摩擦系数；通过调整所述滚筒和所述车轮间的所述径向压紧力大小改变所述车轮和所述滚筒间的制动摩擦力，模拟不同摩擦系数的路面摩擦力。

所述油缸压力通过高速伺服阀控制。

所述电池组通过充电器充电升高荷电状态SOC，通过所述电机带动所述车轮、所述滚筒和所述惯性飞轮组旋转并进行制动来降低电池组的荷电状态SOC。

所述电机设有输出扭矩传感器，所述输出扭矩传感器安装在所述电动机和变速箱之间；在所述滚筒与所述惯性飞轮组之间安装制动力矩传感器。

所述滚筒设有转速光电传感器，所述转速光电传感器安装在所述滚筒的支撑轴I的轴端；在所述ABS系统的制动管路输入端安装有制动管路压力传感器。

该试验台设有汽车整车纵向制动力计算机仿真系统。

所述变速箱具有至少两个速比。

该试验台配备有功率分析仪。

所述制动器的制动管路压力通过液压站输出压力推动一个油缸来产生。

所述制动器的制动管路压力通过踩踏制动踏板来产生。

本发明具有的优点和积极效果是：采用ABS制动系统、电机、电池组等实物来建立模拟试验台，用来测试ABS制动和电机回馈制动协调控制策略，并且还单独进行ABS系统制动控制策略的测试试验，从而有效地降低相关控制系统的开发时间，减少开发成本增加了能量的利用率。

附图说明

图1是本发明的平面布置图；

图2是本发明的控制系统框图。

图1中：1、惯性飞轮组，2、万向节，3、滑轨，4、滚筒，5、油缸，6、电池组，7、主控制器，8、电机，9、联轴节，10、变速箱，11、传动轴，12、车轮支架，13、制动器，14、车轮，15、油缸，16、液压站。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：