[发明专利]重载云台的机芯结构

权利要求书

1.一种重载云台的机芯结构，上述重载云台包括：底座，与摄像机的预置位置相固定，支撑重载云台和摄像机；机芯，构成重载云台的传动和驱动部分；传动机构，分为水平传动轴和垂直传动轴，将机芯分别与底座和端板相连接；驱动机构，分为水平电机和垂直电机，水平电机带动水平蜗杆旋转，而水平蜗杆与固定在水平传动轴上的水平蜗轮相配合，从而使重载云台在水平方向上旋转，垂直电机带动垂直蜗杆旋转，而垂直蜗杆与固定在垂直传动轴上的垂直蜗轮相配合，从而使重载云台在垂直方向上旋转；外壳，设置在机芯之外，包围并保护机芯；护罩，由分别设置在外壳两侧的端板和连接端板的护罩连接板构成，摄像机固定在护罩连接板上，其特征在于：在水平传动轴上固定连接水平传动轴和外壳内壁的弹性固定部，通过弹性固定部限定水平传动轴的位置，使水平蜗杆与水平蜗轮保持紧密配合。

2.根据权利要求1所述的重载云台的机芯结构，其特征在于：上述弹性固定部是恒力弹簧，恒力弹簧的一端缠绕固定在水平传动轴上，另一端固定在外壳的内部底面上。

3.根据权利要求2所述的重载云台的机芯结构，其特征在于：外壳的内部底面上设置有固定恒力弹簧的弹簧卡位。