[发明专利]煤矿用自动上料喷浆机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种煤矿用自动上料喷浆机，用于煤矿井下喷浆处理巷道表面。

背景技术：

现有煤矿井下巷道喷浆，采用人工井下现场拌料、人工上料等原始方式， 不但劳动强度大、劳动效率低，且环境产尘量大，严重影响工人身体健康。同 时，喷浆回弹率高、喷浆面质量差，极大制约掘进工作的安全和稳定，急需得 到改善。

发明内容：

本发明的目的是提供一种煤矿用自动上料喷浆机，实现自动上料喷浆的功 能，解决人工井下现场拌料、人工上料带来的劳动强度大、劳动效率低、环境 产尘量大、喷浆面质量差的缺陷。

本发明的目的是以如下方式实现的：有一个喷浆装置，该喷浆装置属于现 有技术的产品；还有一个带底轮的底盘，底盘通过底轮可以载重行走，在巷道 里可以沿铺设的轨道行走；底盘上面设置滑板，底盘与滑板之间连接行走油缸， 行走油缸可以带动滑板相对底盘沿长度方向移动；滑板上固定操作台和液压站， 操作台用于操作人员控制设备运行，液压站为液压动力源；喷浆装置通过旋转 装置支撑在滑板上，使喷浆装置可以相对滑板旋转，旋转装置由轴向定位的转 轴与转套配合构成；有升降油缸与喷浆装置固定连接，即升降油缸的缸体部分 与喷浆装置固定在一起，当喷浆装置相对滑板旋转时，升降油缸也跟随旋转； 升降油缸的活塞杆连接上料装置，通过升降油缸可以带动上料装置上下移动； 上料装置的出料口对应喷浆装置的进料口，使上料装置提升的料落到喷浆装置 里；液压站的液压动力经过液压管路连接到行走油缸、升降油缸和上料装置， 为行走油缸和升降油缸提供往复移动的动力，为上料装置提供旋转动力。

上料装置为由机架、刮板链和牵引马达构成的刮板输送机，刮板链围绕机 架一端为水平、另一端下垂的外部轮廓形成闭环，牵引马达设置在机架的水平 端并与刮板链挂接，机架水平端部设置下料斗。由牵引马达带动刮板链旋转， 刮板链下垂部分伸进矿车内，通过其上的刮板带动物料跟随刮板链移动，到达 机架的水平端时物料落到下料斗内，通过下料斗的出料口落到喷浆装置的进料 口内，由喷浆装置将料喷出。

喷浆装置上设置定位插销，滑板上设置插销能插入的定位孔。上料装置的 机架需要垂直的两种状态：一是平常的与滑板平行的状态，二是上料时与滑板 垂直的状态，根据矿车位置的需要处于滑板的左侧或右侧。这状态转换需要人 工拉动喷浆装置通过旋转装置使喷浆装置可以相对滑板旋转，对应极限位置， 在滑板上打固定孔，将插销插入，将喷浆装置固定在极限位置固定。

该机将喷浆装置和自动上料两部份有机结合在一起，其关键技术在于自动 上料装置，采用液压站作为动力源，带动上料机动力头-无极变速液压马达， 马达驱动刮板输送机，刮板输送机可在运料矿车中上下、左右进行运动，实现 自动上料。上料量的大小根据喷浆机喷浆量的多少进行调节，达到上料、喷浆 的协调一致，运行安全可靠。在上料机出料口与喷浆机进料口之间，可以增加 一种隔尘无纺布罩，使粉尘得到隔离，工作环境得到显著改善，可有效预防尘 肺等职业疾病的发生，取得较好的社会效益。

操纵操作台手柄，通过喷浆马达实现喷浆机的旋转；通过升降油缸实现上 料装置的上下升降；通过行走油缸可使喷浆装置和上料装置在底盘上左右移动； 通过上料装置牵引马达带动刮板链运动进行上料。

正常工作前先操纵操作台手柄，使行走油缸动作，活塞杆伸出使上料装置 行至端部，然后松动固定喷浆装置的定位插销，用手推动上料装置，使上料装 置和喷浆装置一起沿旋转装置旋转90°，致使上料装置与底盘成90°夹角。然后， 操作操作台手柄，使升降油缸动作升高至最高点，推进带料矿车，准备上料。 操作操作台手柄使喷浆马达旋转，正常工作时，开启水阀风阀。开启牵引马达， 使刮板链动作，操作手柄同时使升降油缸动作，匀速下降，开始上料、喷浆。 待完成一矿车的清空后，推出空矿车送入带料矿车，依次进行。

本发明使上料、喷浆两个动作通过机械实现统一，彻底消除井下人工混料、 上料产尘对工人的身体危害；回弹率低、喷浆面质量好，可大大提高掘进进尺， 提高工作效率；装置采用液压驱动，可实现无级调速，运行安全、可靠、平稳。

附图说明：

图1是本发明的主视图。

图2是本发明上料装置旋转90°后的右视图。

具体实施方式：

参照图1、图2，有一个带底轮的底盘8，底盘8上面设置滑板11，底盘8 与滑板11之间连接行走油缸10，滑板11上固定操作台1和液压站2，有喷浆 装置3通过旋转装置9支撑在滑板11上，喷浆装置3上设置定位插销，滑板 11上设置插销能插入的定位孔；有升降油缸5与喷浆装置3固定连接，升降油 缸5的活塞杆连接上料装置，上料装置的出料口对应喷浆装置3的进料口，液 压站2的液压动力经过液压管路连接到行走油缸10、升降油缸5和上料装置。 上料装置为由机架6、刮板链7和牵引马达4构成的刮板输送机，刮板链7围 绕机架6一端为水平、另一端下垂的外部轮廓形成闭环，牵引马达4设置在机 架6的水平端并与刮板链7挂接，机架6水平端部设置下料斗。