[发明专利]自动收集装置

说明书

技术领域

本发明涉及到自动收集装置。

背景技术

目前，在制造铝箔餐盒等铝箔制品的生产线上，通常是靠人工来收集制得的铝箔餐盒等成品。这种收集方法自动化程度低，使得操作工人的劳动强度非常大，成为上述生产线的瓶颈，影响到整条生产线的生产效率；同时，由于铝箔制品非常容易变形，人工收集还会影响到产品的质量；此外，人工收集还会影响到铝箔制品的卫生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、并可保证产品的质量和卫生的自动收集装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：自动收集装置，包括：机架，机架上设置有输送机构、暂存机构、升降机构、推送机构以及输出平台，暂存机构位于输送机构输出端的侧下方，升降机构位于暂存机构的正下方，推送机构和输出平台分别位于升降机构的两侧；

所述的暂存机构包括：固定在机架上的定位条和一对导向板，这一对导向板上设置有一对相互配合的推片气缸，这一对推片气缸的活塞杆上设置有相互配合的推片；

所述的升降机构包括：托架和固定在机架上的支撑座，支撑座上设置有直线导轨、升降电机和与升降电机相配合的丝杆，丝杆上活动设置有驱动滑块，直线导轨上活动设置有导向滑块，驱动滑块与导向滑块均与托架相连。

所述的推送机构包括：前、后支座以及设置在前、后支座上的推送气缸，推送气缸的活塞杆的端部设置有推板，推板上设置有与推送气缸相平行的导向 杆，导向杆活动穿设在固定在前支座上的导向套中。

本发明的有益效果是：本发明将冲压制得的铝箔制品通过输送机构送到暂存机构叠放在一起，然后，将叠放在暂存机构上的多个铝箔制品转移至升降机构上，通过升降机构与推送机构相互配合将这多个铝箔制品送到输出平台上，从而大大降低了操作工人的劳动强度；减小了人工干预，保证了铝箔制品的质量和卫生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是暂存机构的放大结构示意图。

图4是推送机构的放大结构示意图。

图5是升降机构的放大结构示意图。

图6是图5的A-A剖面结构示意图。

图7是图5的B-B剖面结构示意图。

图1至图7中：1、机架，2、输送机构，3、升降机构，31、支撑座，32、丝杆，33、升降电机，34、直线导轨，35、连接组件，36、驱动滑块，37、导向滑块，38、托架，4、暂存机构，41、导向板，42、推片，43、推片气缸，44、安装座，45、定位条，5、推送机构，51、前支座，52、推送气缸，53、导向杆，54、推板，55、后支座，56、导向套，6、输出平台，8、铝箔盒。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1和图2所示，本发明所述的自动收集装置，包括：机架1，机架1上设置有输送机构2、暂存机构4、升降机构3、推送机构5和输出平台6，暂存机构4位于输送机构2输出端的侧下方，升降机构3位于暂存机构4的正下方，推送机构5和输出平台6分别位于升降机构3的两侧；如图3所示，所述的暂存机构包括：固定在机架1上的定位条45和一对导向板41，这一对导向板41 上分别设置有安装座44，这一对安装座44上设置有一对相互配合的推片气缸43，这一对推片气缸43的活塞杆上设置有相互配合的推片42；如图5、图6和图7所示，所述的升降机构包括：托架38和固定在机架1上的支撑座31，支撑座31上设置有直线导轨34、升降电机33以及通过连接组件35与升降电机33的输出轴相连的丝杆32，丝杆32上活动设置有驱动滑块36，直线导轨34上活动设置有导向滑块37，驱动滑块36与导向滑块37均与托架38相连；如图4所示，所述的推送机构包括：前、后支座51和55以及设置在前、后支座51和55上的推送气缸52，推送气缸52的活塞杆的端部设置有推板54，推板54上设置有与推送气缸52相平行的导向杆53，导向杆53活动穿设在固定在前支座51上的导向套56中；本实施例中，在所述的导向板41上还设置有计数器；在实际应用时，还包括有控制器，控制器与计数器相连，控制输送机构2、升降机构3、暂存机构4和推送机构5的动作。

使用时，暂存机构4中的一对推片气缸43的活塞杆同时伸出，使得一对推片42向中间靠拢，经过冲压装置制得的每件铝箔盒8通过输送机构2送到暂存机构4叠放在这一对靠拢的推片42上，在叠放的过程中，升降机构3中的升降电机33带动丝杆32转动，使得驱动滑块36带动托架38向上移动，等候在暂存机构4的推片42的下方，当存放到一定数量后，所述的一对推片气缸43的活塞杆同时回缩，将叠放在推片42上的多个铝箔盒8转移至升降机构3的托架38上，与此同时，升降机构3向下降，等全部铝箔盒8转移走之后，所述的一对推片气缸43的活塞杆再次伸出，使得一对推片42向中间靠拢，继续下一次暂存；转移到托架38上的铝箔盒8下降到位后，推送机构5中的推板54在推送气缸52的作用下，将这多个铝箔盒8推送到输出平台6上，然后，通过人工将推送到输出平台6上的一叠铝箔盒8取走。