[发明专利]配置于机床上的两座标夹具旋转机构

说明书

技术领域

本发明属于机床技术领域，具体涉及一种配置于机床上的两座标夹具旋转机构。

背景技术

图2所示为已有技术中的配置于机床上的两座标夹具旋转机构，由图2所示，包括用于与机床固定的具有左、右墙板11、12的机架1、回转架2、回转架驱动装置3、夹具本体4和夹具本体回转装置5，回转架2的一侧枢轴设置在左墙板11上，另一侧枢轴设置在右墙板12上，回转架驱动装置3安装在左、右墙板11、12中的任择一个墙板上并且与回转架2传动连接，夹具本体4位于图2所示的回转筒内，在回转筒的长度方向的外壁的中部设有蜗轮齿，蜗轮齿与夹具本体回转装置5的蜗杆相配合，而夹具本体回转装置5设在前述的回转架2的底部。当要使回转架2作顺时针或逆时针转动所需的角度时，只要启动回转架驱动装置3，从而由回转架2携前述的夹具本体4和夹具本体回转装置5转动相应的角度；而当要使夹具本体4自身转动相应的角度时，那么只要启动夹具本体回转装置5，由该装置的蜗杆带动具有蜗轮齿的回转筒，由回转筒携夹具本体4旋转所需的角度，最终使夹装于夹具本体4上的工件6的位置适应到所需的角度，以利对工件6实施相应的加工作业如钻孔或由另行配备在机床上的或伴随于机床的焊接机械手对工件6焊接。由于上述结构表现为两座标旋转结构，因而解决了传统的工件静止而全凭焊接枪作前、后、左、右、上、下移动的焊接方式不能同时完成多个面的焊接而致工件加工效率低下的问题，即夹具本体4可携固定在夹具本体4上的工件6作两座标(上、下、左、右和前、后)位置调整，因此，能满足工件6的一次夹装和多工位的同时加工要求，减少在加工过程中的重复夹装次数，提高加工效率和保障被加工的工件6的精度，因为夹装次数越少，工件6的位置不会出现重复夹装所产生的误差，从而得以确保质量。

但是上述结构在实际使用过程中存在以下欠缺：在夹具本体回转装置5使夹具本体4的回转筒转动的过程中特别是在对工件6焊接的过程中，焊料会跌落和溅落到回转筒的蜗轮齿与蜗杆之间，导致两者之间的磨损加剧，通常需要20天左右(每天8小时计)更换回转筒及夹具本体回转装置5的蜗杆，不仅增大使用者的备配件成本，而且影响生产效率，因为更换回转筒及蜗杆会耽误时间；此外，还会造成资源的浪费，因为更换后的回转筒和蜗杆无法修复而只能废弃。

发明内容

本发明的任务在于提供一种既能在工件夹装后无需中途重新夹装而藉以供焊接枪一次性完成焊接作业以提高作业效率和保障工件质量，又能杜绝在焊接过程中飞溅的焊料焊屑对夹具本体回转装置造成损害而藉以体现保障生产效率和节约资源以及降低使用者的使用成本的配置于机床上的两座标夹具旋转机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种配置于机床上的两座标夹具旋转机构，包括一用于配置到机床上的并且具有左、右墙板的机架、设在左墙板或右墙板的外壁上的回转架驱动装置、枢轴设置在左、右墙板之间的与回转架驱动装置传动连接的并且由基板和彼此并行地延伸于基板的一侧的第一、第二撑板构成的回转架、夹具本体和用于驱使夹具本体回转的与夹具本体传动连接的夹具本体回转装置，特征在于：所述的夹具本体回转装置设在所述基板的外壁上，所述的夹具本体包括工件座、回转盘和回转半轴，工件座对应于所述的第一、第二撑板之间，回转盘固定在工件座的基部，回转半轴构成于回转盘的一侧的中央并且与所述的夹具本体回转装置传动连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的回转架驱动装置包括第一动力机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一蜗轮箱和第一、第二半轴，第一蜗轮箱固定在左墙板的外壁的上部，第一动力机以卧置状态设置并且与第一蜗轮箱配接，第一蜗杆的一端转动地支承在第一蜗轮箱的一侧的箱壁上并且与第一动力机传动连接，中部位于第一蜗轮箱箱腔内，另一端转动地支承在第一蜗轮箱的另一侧的壁体上，第一半轴的一端固定在所述的第一撑板上，另一端在穿过所述左墙板后伸展到所述第一蜗轮箱的箱腔中，第二半轴传动地设置在右墙板上，并且在穿过右墙板后与所述的第二撑板固定，第一、第一半轴彼此对应，第一蜗轮位于第一蜗轮箱内，固定在第一半轴上并且与所述第一蜗杆相配合。