[发明专利]一种育苗柔性播种装置

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其是自动化育秧播种流水线上的精准播种装置。 

背景技术

现有育秧播种流水线分两类，一类是气吸式育秧播种流水线，另一类是外槽轮式育秧播种流水线。目前，采用外槽轮式播种的育秧播种流水线，由于结构相对简单，价格适中，在我国广大农村和大型农场推广迅速，受到了用户的普遍欢迎。然而，外槽轮播种方式针对水稻育秧播种，效果较好，但并不能适应所有农作物的育秧农艺要求。比如：花卉、烟草、蔬菜等颗粒小、粒重轻的作物种子，就不能采用外槽轮式播种。同时，气吸式播种的育秧流水线购置成本太高，且针对颗粒小、粒重轻的作物种子播种时，效果并不理想。经过专利检索，我们发现一些可用于花卉、烟草、蔬菜等颗粒小、粒重轻的作物种子播种的发明创造，如ZL03256897.5、97107222.1，然而这些播种机构采用的均为硬性充种方式，其原理类似于盘式播种机构，存在易夹种、伤种的缺陷，影响盘育秧播种的出苗率。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种适应不同作物种子的特征，满足育秧农艺要求，增加现有外槽轮式播种育秧播种流水线的自动化系统的使用效率，柔性充种，不伤种的一种育苗柔性播种装置。 

本发明的技术解决方案是：一种育苗柔性播种装置，它包括储种板和落种板，储种板设置在落种板上，并可相对滑动，储种板上设置有充种孔，落种板 上对应设置有落种孔，充种状态下充种孔和落种孔错位，播种状态下充种孔和落种孔贯通；其特征在于：储种板上方平行架设有两只充种毛刷，两只充种毛刷分别绕充种毛刷轴作向内的相对旋转，并分别与储种板相切，两只充种毛刷之间留有容种间距；储种板和落种板架设在传动机构上，并沿垂直于充种毛刷轴的方向作往复移动，实现两次充种，在储种板和落种板之间设置弹簧复位装置，当储种板和落种板进入播种区域后，在传动机构与弹簧复位装置的共同作用下，实现播种与复位。所述播种区域是指流水线上，种盘停留播种位置的正上方。 

进一步地说，驱动储种板和落种板作往复移动的是齿轮齿条机构，落种板左、右两侧的外侧分别固定有扣板，储种板的左、右两侧包裹在扣板中，并可沿扣板滑行，齿条固定在扣板外侧，齿条导向板设置在齿条与固定在横梁上的左、右侧板之间，齿条导向板与齿条配合安装，与齿条啮合的齿轮通过齿轮轴分别架设在左、右侧板的内侧。 

进一步地说，储种板的顶端和落种板的顶端之间至少设置有一个弹簧复位装置。 

进一步地说，播种区域周边的横梁、机架上设置有若干光电开关、若干定位螺栓和一个行程开关，另一个行程开关安装在用于固定左、右侧板的任一横梁的末端下方，光电开关和行程开关与电器控制箱电路连接。 

进一步地说，充种毛刷轴的两端分别架设在与两根横梁固定的左、右侧板上，左、右侧板上各固定有一只电机，一只电机通过传动机构驱动充种毛刷轴，另一只电机驱动齿轮齿条机构。 

进一步地说，左、右侧板间架设有种箱，种箱的出口设置在两只充种毛刷之间。 

进一步地说，储种板和落种板上的充种孔和落种孔位置、形状和大小，可根据不同作物的种子特征及育秧农艺要求独立设计。 

进一步地说，充种毛刷呈筒状的圆柱体，或螺旋状的圆柱体，或中截面对称的螺旋状的圆柱体。 

进一步地说，在左、右侧板的前后两端，分别固定有一把清种毛刷。 

本发明使用时，将种子倒入种箱，种子从种箱进入由充种毛刷与储种板包围的空间。一只电机驱动充种毛刷旋转，另一只电机驱动储种板和落种板作往复移动，当储种板和落种板作往复移动时，充种毛刷将种子刷入充种孔，由于充种状态下，充种孔与落种孔错位，因此种子暂时滞留在充种孔中。当储种板和落种板在驱动机构带动下进入播种区域时，流水线上的种盘同时进入播种区域，在光电开关及电器控制箱的控制下，种盘定位并实现数秒的停滞。此时设置在前方机架上的定位螺栓先顶住储种板，落种板继续向前运动，至充种孔和落种孔贯通，实现播种；在行程开关的控制下，电机驱动与齿条啮合的齿轮反转，带动落种板后退，当落种板后退到一定位置时，即弹簧复位装置回复到初始状态时，齿轮齿条机构带动储种板与落种板一起后退进入充种状态，实现一次完整的播种动作。