[发明专利]烟煤粘结指数自动化测试设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化测量设备领域，尤其是测试烟煤粘结指数自动化设备。 

背景技术

目前国内大多采用半自动化的实验方式进行测量烟煤的粘结指数：转鼓试验采用直流电机带动，烟煤筛滤与称量过程采用手工方式。国外也很少见全自动化的测试设备。而手工操作使得工人劳动强度大，环境恶劣，人为误差大，而且数据不能保密。 

发明内容

本发明要解决的技术问题：为改善烟煤实验人员的工作环境，节约实验时间，克服传统实验数据人工记录的缺陷，本发明提供一种烟煤粘结指数的自动测量设备，整个测量过程实现自动化操作，而且测量数据自动输入电脑，直接得出试验结果，既节约了实验成本，又保证了试验结果的精确性。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：整台设备具体包括转鼓装置、整机旋转装置、升降装置、机械臂和振动筛子等组成。升降装置座落在整机旋转装置上，机械臂连接在升降装置上，振动筛子固定在机械臂的端部。首先料放在筛子里，通过数字天平上称好后数据自动输入电脑；旋转装置旋转一定角度对准转鼓，机械臂伸长把料送到转鼓内进行转鼓试验，同时筛子通过升降装置下降到废料盒下方；试验完毕筛子取料并且进行筛分，筛分完毕后旋转装置向相反方向旋转一定角度，通过升降装置把料送到数字天平上进行称量；记录第二次数据，同时传送如电脑。然后重复第二次试验，最后记录第三次数据并输入电脑，这样就得出了结果。 

本发明包括转鼓实验模块、振动称量模块、自动关门模块与控制柜模块。转鼓实验模块包括：转鼓A和转鼓B、活塞A和活塞B分别放置在转鼓A和转鼓B内部；转鼓分别通过球铰链连接转鼓主轴A和转鼓主轴B，两转鼓主轴内都放置了丝杠套筒螺母，丝杠套筒螺母内部放置了转鼓传动丝杠；两转鼓主轴上安装了转鼓齿轮，转鼓主轴放置在前后支架上，转鼓齿轮位于前后支架中间；前后支架通过四根前后支柱固定在槽钢底座上；转鼓齿轮与主轴齿轮相啮合；电机主轴通过联轴器与转鼓电机连接；两转鼓传动丝杠分别用联轴器与活塞电机连接，同时活塞电机固定在电机底座板上，电机底座板通过底板支柱与后支架固定；电机主轴的轴承放置在前后支架上的阶梯孔内；主轴齿轮通过电机主轴的轴肩与主轴套筒进行轴向定位；前支柱上自上而下安装了漏斗、废料盒，其中漏斗与废料盒之间停放着筛子。振动称 量模块又包括两子模块：升降模块和伸缩臂模块。其中升降模块自下而上为：转台齿轮、旋转底盘、底盖板、立柱梁、移动模块、顶盖板、升降电机支柱、升降电机。旋转电机通过联轴器连接转台齿轮，带动旋转底盘运动；立柱梁与移动模块固定在底盖板与顶盖板之间；移动模块由滚珠丝杠与滚珠丝杠螺母构成，移动模块又与伸缩臂模块连接；滚珠丝杠通过联轴器与升降电机连接，升降电机通过升降电机支柱固定在顶盖板上。伸缩臂模块包括：机械臂后梁，该后梁与升级模块中的移动模块连接；机械臂后梁两端分别连接两个机械臂导轨，两导轨上都放置了机械臂套筒；套筒内部前端有机械臂丝杠，机械臂丝杠另一端分别连接电机；机械臂套筒前端连接套筒端盖，两端盖分别通过筛子支架连接筛子；筛子支架上粘结了偏心马达；筛子放置在筛子支架内部，其形状好像倒置的圆台。自动关门模块包括：限位块支杆，一端固定在转鼓实验模块中的前支架上，另一端通过Z型杆连接限位块芯轴，芯轴上安装了橡胶辊子。控制柜模块：控制柜内部放置了PCB电路板及其电源接口，放置在整个设备的顶部。 

本发明的有益效果是：改变传统的人工测量烟煤粘结指数的方法，减少人为误差，实现全自动测量。所有测量数据采用电脑自动化输出显示，有效防止了部分实验数据被篡改，增加了实验的科学性、真实性和准确性，以及保证了试验数据的重现性与稳定性。 

附图说明

图1是烟煤粘结指数自动化测试设备总体布局简图。 

图2是烟煤粘结指数自动化测试设备结构主视图。 

图3是烟煤粘结指数自动化测试设备结构仰视图。