[发明专利]自动引导车专用自动充电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动充电机，具体涉及一种为自动引导车充电的自动充电机。

背景技术

自动引导车或者称为无人搬运车(Automatic Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电、磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电、磁轨道来设立其行进路线，电、磁轨道铺设于地板上，无人搬运车则依循电、磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

长期以来，自动引导车(AGV)的充电方式有2种：(1)手工充电：AGV在蓄电池电量耗尽之后，用手工方式将蓄电池取下充电，重新换上另一组已经充好电的电池继续AGV的工作。这种方式的缺点是：每台AGV需要多备一组电池及常规自动充电机，成本比较高，占用空间比较大，蓄电池报废后淘汰下来的蓄电池数量多，处理困难；(2)自动充电：AGV在蓄电池电量耗尽之后，自动运行至充电机旁充电。这种方式的缺点是：AGV在充电的时候，不能工作，并且充电时间多达8～12小时，AGV的使用率低，需多配备几台AGV小车，以免影响正常使用的需要，提高使用成本。

发明内容

本发明目的提供一种能够自动为自动引导车AGV蓄电池充电的自动充电机，使用该结构，可充分利用自动引导车AGV工作的空闲时间为AGV车充电，无需人工员看管，提高使用效率，降低使用成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动引导车专用自动充电机，包括壳体及设于壳体内的充电部与控制部，还包括一与引导车连接的连接部，所述连接部包括控制开关组件、直线滑轨模组及与引导车充电接口电连接的接插件，所述直线滑轨模组包括驱动电机、导向框架、滑轨及与电机连接的丝杆，所述丝杆安装于所述导向框架内，所述滑轨经连接块螺接于所述丝杆上，并具有沿所述导向框架延伸方向向壳体外伸展的自由度；所述控制开关组件包括一设置于壳体上的感应元件及与所述连接块接触配合的前、后限位开关，其信号输出端分别与所述控制部的输入端连接；所述控制部为一带有软件程序的控制芯片，其控制端分别与所述电机及所述充电部的驱动端连接；所述接插件设置于所述滑轨伸展端上，并经所述控制芯片与所述充电部电连接。

自动引导车AGV可根据设定的轨道在无人驾驶的状态下自行移动，通过蓄电池为车辆提供动能，蓄电池可由自动充电机为其充电。上述技术方案中，所述连接部经接插件与自动引导车上的充电接口电连接，由带有软件程序的控制芯片(可采用单片机、PLC)控制充电部通过该接插件为AGV车上的蓄电池充电，充电时间可通过程序来控制，在使用时，用户可根据AGV车在闲置等待的时间设定自动充电机充电时间，AGV车行驶至自动充电机处，而自动充电机通过设置于壳体上的感应元件探测到AGV车的位置，到达指定位置后发出信号给控制芯片，由控制芯片驱动连接部的驱动电机转动，丝杆随之转动，经连接块螺接于丝杆上的滑轨受到导向框架的限制，将旋转力转化为沿导向框架延伸方向(即向壳体外)位移的水平力，其运动方向的前端即伸展端向壳体外延伸，直至连接块与前限位开关接触，由行程开关发出信号给控制芯片，由控制芯片关闭电机，滑轨停止移动，此时滑轨伸展端上的接插件正好与AGV车的充电接口电连接，由控制芯片驱动充电部为AGV车充电，充电时间依据用户设定时间执行；充电时间结束后，控制芯片关闭充电部，并驱动电机反向转动，滑轨收缩回位，直至接触到后限位开关，由控制芯片关断电机，同时发送一完成充电的信号给AGV车，AGV车接收信号后离开自动充电机。由于对带有程序的控制芯片的设定，可控制自动充电机自动为AGV车充电，利用AGV车在轨道上工作的空闲时间充电，如此多频次短时间的自动充电，保证蓄电池始终工作在正常电量状态，一方面不占用工作时间，另一方面延长了蓄电池的使用寿命。

上述技术方案中，所述前、后限位开关分别经紧固件安装于一导轨上，所述导轨上开设有与所述滑轨滑移方向相平行的定位滑道，所述前、后限位开关的触点与所述连接块配合，安装位置分别对应所述滑轨处于伸展与收缩两个状态的位移位置。前、后限位开关可在导轨上的定滑道内滑移，调整前、后位置，以便与滑轨伸展、收缩状态相配合，定位后通过紧固件固定。

上述技术方案中，所述控制部内还包括一电源控制部，由2个直流继电器与1个交流继电器组成，所述直流继电器分别串接于所述电机的正负两端与电源上，其控制端与所述控制部连接；所述交流继电器串接于电源与所述充电部之间，其控制端与所述控制部连接。