[发明专利]智能化空气处理自动装置及其空气处理方法

权利要求书

1.一种智能化空气处理自动装置，包括：壳体(1)、位于所述 壳体下部的驱动轮(2)，设置在所述壳体内部的用于控制所述驱动轮 (2)移动的控制单元(6)，以及一个用于处理室内空气的空气处理 单元(4)，其特征在于：所述空气处理单元(4)相对于所述壳体(1) 能产生高度方向的位移；所述空气处理单元(4)与壳体(1)之间连 接有升降机构(5)，所述升降机构(5)与一控制其升降的高度的驱 动装置(10)连接，所述驱动装置(10)的信号输入端连接于所述控 制单元(6)的信号输出端，所述控制单元(6)包括相互独立的并可 同时操作的用于控制空气处理单元升降的空气处理单元移动控制模 块以及用于控制驱动轮进而带动壳体移动的壳体移动控制模块。

2.根据权利要求1所述的智能化空气处理自动装置，其特征在 于：所述驱动装置(10)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的智能化空气处理自动装置，其特征在 于：所述升降机构(5)为剪叉型升降机构，或螺纹升降机构，或云 梯升降机构。

4.根据权利要求1所述的智能化空气处理自动装置，其特征在 于：所述壳体(1)的上表面向内凹设一收容空间(3)，所述空气处 理自动装置具有两种工作状态，第一状态时，所述空气处理单元(4) 的至少一部分被收容于所述壳体的收容空间(3)内；第二状态时， 所述空气处理单元(4)由所述升降机构(5)支撑而远离所述壳体(1)。

5.根据权利要求4所述的智能化空气处理自动装置，其特征在 于：所述空气处理自动装置处于第一状态时，所述空气处理单元(4) 和升降机构(5)被完全收容于所述壳体的收容空间(3)内。

6.根据权利要求5所述的智能化空气处理自动装置，其特征在 于：所述壳体(1)或空气处理单元(4)上设有用于感应所述空气处 理单元(4)和升降机构(5)被完全收容于所述壳体的收容空间(3) 内的感应装置。

7.根据权利要求6所述的智能化空气处理自动装置，其特征在 于：所述感应装置为机械、光电、磁性感应形式的行程开关或接近开 关。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的智能化空气处理自 动装置，其特征在于：所述空气处理单元(4)或升降机构(5)上设 有至少一个碰撞传感器(9)，所述碰撞传感器(9)的信号输出端与 控制单元(6)的信号输入端相连，所述控制单元(6)还包括用于接 收所述碰撞传感器(9)传输过来的信号的碰撞信号接收模块。

9.根据权利要求8所述的智能化空气处理自动装置，其特征在 于：所述壳体(1)或空气处理单元(4)上设有至少一个用于探测空 气质量的传感器(8)，所述空气质量传感器(8)的信号输出端与控 制单元(6)的信号输入端相连，

所述控制单元(6)还包括用于采集由所述空气质量传感器(8) 输入的、至少包括空气污染值的空气质量值的空气质量采集模块，

以及用于当控制单元(6)接收到碰撞信号后，将所述空气质量 采集模块采集到的空气质量值与预设的空气质量值相比较的空气质 量判断模块；

当采集到的空气质量值大于预设的空气质量值，则控制单元(6) 的壳体移动控制模块控制所述驱动轮(2)停止移动；

当采集到的空气质量值小于预设的空气质量值，则控制单元(6) 壳体移动控制模块控制所述驱动轮(2)转向并避让障碍物。

10.根据权利要求9所述的智能化空气处理自动装置，其特征在 于：所述空气处理单元(4)为空气净化单元或者空气加湿单元，相 应地，所述用于探测空气质量的传感器(8)为空气污染探测传感器 或空气湿度探测传感器。

11.根据权利要求1所述的智能化空气处理自动装置，其特征在 于：所述空气处理单元上安装用于检测上方障碍物的测距传感器。

12.根据权利要求11所述的智能化空气处理自动装置，其特征 在于：所述测距传感器为雷达、红外、激光测距传感器。