[发明专利]冲压机械中伺服电机的主传动结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲压机械的结构，具体涉及一种冲压机械中伺服电机的主传动结构。

背景技术

冲压机械中伺服电机的主传动结构，现有技术有双或者单伺服电机直接装在曲轴两端或一端，或者通过一级传动或者两级传动与曲轴相连，滑块连杆机构装在曲轴的偏心轴处，电机带动曲轴转动转变为连杆机构的上下运动，实现对板材的冲压与成形。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种结构简单、快速高效和节能环保的冲压机械中伺服电机的主传动结构。

本发明的技术方案是：一种冲压机械中伺服电机的主传动结构，包括连接轴、机架、轴承、转子、连杆机构、定子、转子轴套和定子轴套，所述连接轴固定在机架上，并与交流伺服电机的定子轴套连接，所述转子轴套与连接轴存在一偏心E，所述连杆机构与转子轴套间隙配合，使得转子轴套可在连杆配合孔内转动。因为有偏心E的存在，进而使得连杆机构可在滑块座内上下运动。

所述连接轴与定子轴套之间最好通过键连接。

所述轴承可以为两个，分别安装在电机内部的两端，所述轴承也可以安装在电机内的中部。

本发明冲压机械中伺服电机主传动是用交流伺服电机作为动力源，连杆机构直接安装在交流伺服电机的转子轴上，(没有曲轴，转子轴替代了曲轴)转子转动直接带动连杆机构运动，根据板材的厚度，直接控制转子轴转动合适的角度，从而带动连杆机构上下运动，实现对板材的节能、快速和精密的冲压。

本发明的有益效果是：

1、结构简单，快速高效。与以往的冲压机床的机械式主传动相比，连杆机构直接与电机的转子轴连接，省去了机械式主传动的离合器及电机的传动装置，结构简单，装配便捷；无连接轴受一侧力而产生的变形，冲压时不需要作整圈的回转运动，根据滑块行程的需要，控制电机转子转动最经济和合适的角度，而且电气控制响应性好，从而可获得更快的冲压速度，更高的加工效率。

2、节能环保。与机械式主传动相比，电机不需要作整圈的回转运动，使电力能源得到充分高效的利用；与液压式主传动相比，它既省去了液压油液的冷却系统，也没有液压油液的泄漏及废油处理的污染，此外，该主传动在冲压时耗电，不冲压时不耗电，而液压、机械式主电机始终处于工作状态，节约效果明显，且可根据冲压板材负荷的大小自动加减冲压速度，工作时噪声很小，属绿色环保产品。

3、能实现精密的冲压及拉伸成形加工。伺服电机直接控制连杆运动，没有动力传递机构的机械加工及装配的误差，且下死点位置可以任意设置。因此可以获得比以往的冲压机械更高的加工精度。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1所示：一种冲压机械中伺服电机的主传动结构，包括连接轴1、机架2、轴承3、转子4、连杆机构5、定子6、转子轴套7和定子轴套8，所述连接轴1固定在机架2上，并与交流伺服电机的定子轴套8连接，所述转子轴套7与连接轴1存在一偏心E，所述连杆机构5与转子轴套7间隙配合，使得转子轴套7可在连杆配合孔内转动。所述连接轴1与定子轴套8之间通过键连接。

所述轴承3为两个，分别安装在电机内部的两端，如果两轴承之间的长度不长，此种方式可以实施。

实施例2

如图2所示：一种冲压机械中伺服电机的主传动结构，包括连接轴1、机架2、轴承3、转子4、连杆机构5、定子6、转子轴套7和定子轴套8，所述连接轴1固定在机架2上，并与交流伺服电机的定子轴套8连接，所述转子轴套7与连接轴1存在一偏心E，所述连杆机构5与转子轴套7间隙配合，使得转子轴套7可在连杆配合孔内转动。所述连接轴1与定子轴套8之间通过键连接。

所述轴承3安装在电机内的中部，此种方式受力情况更为合理，连杆机构产生的作用力直接传递作用于轴承。