[发明专利]一种全天候自适应双轴太阳能跟踪系统及其控制方法

权利要求书

1.一种全天候自适应双轴太阳能跟踪系统，其特征在于包括图像识别模块、控制电路模块、机械传动跟踪控制模块、传感器(5)和光伏阵列(14)，其中图像识别模块由摄像机(1)串接计算机(2)构成，控制电路模块微处理器(3)构成，机械传动跟踪控制模块包括风速仪(4)、第一、第二电机(7、10)和第一、第二调速机构(8、11)，摄像机(1)采集光伏阵列(14)的图像信息，接入计算机(2)，计算机(2)的输出端接微处理器(3)的输入端，微处理器(3)的第一输出端依次串接第一电机(7)和第一调速机构(8)后与光伏阵列(14)中太阳电池方阵垂直轴(12)相连，微处理器(3)的第二输出端依次串接第二电机(10)和第二调速机构(11)后与光伏阵列(14)中太阳电池方阵水平轴(13)相连，风速仪(4)和传感器(5)设置于光伏阵列(14)中，风速仪(4)的输出端接计算机(2)的输入端，传感器(5)的输出端接微处理器(3)的输入端。

2.基于权利要求1所述的一种全天候自适应双轴太阳能跟踪系统，其特征在于所述图像识别模块中的摄像机(1)还与电站安防系统(16)共用，所述电站安防系统(16)还包括括监控中心(15)，所述摄像机(1)的输出端分别接监控中心(15)和计算机(2)的输入端，计算机(2)的输出端接监控中心(15)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种全天候自适应单轴太阳能跟踪系统，其特征在于所述微处理器(3)与第一电机(7)之间串接第一变频器(6)，所述微处理器(3)与第二电机(10)之间串接第二变频器(9)。

4.一种基于权利要求1所述的一种全天候自适应双轴太阳能跟踪系统的控制方法，其特征是摄像机(1)实时采集光伏阵列(14)的图像信息，并将所述图像信息传送至计算机(2)中进行图像分析和图像识别获得天气信息，结合风速仪(4)得到的风速信息进行分析处理：在恶劣天气条件下，采用微处理器(3)依次通过控制第一变频器(6)、第一电机(7)和第一调速机构(8)后调节与光伏阵列(14)中太阳电池方阵垂直轴(12)，同时采用微处理器(3)依次通过控制第二变频器(9)、第二电机(10)和第二调速机构(11)后调节光伏阵列(14)中太阳电池方阵水平轴(13)，采取保护措施；可以根据天气信息调整，通过微处理器(3)依次通过控制第一变频器(6)、第一电机(7)、第一调速机构(8)以及第二变频器(9)、第二电机(10)、第二调速机构(11)分别调节光伏阵列(14)中太阳电池方阵垂直轴(12)和水平轴(13)，从而调整光伏阵列(14)的姿态，实现防积雪覆盖，清理遮挡物，雨水清洗组件。

5.根据权利要求4所述的一种全天候自适应单轴太阳能跟踪系统的控制方法，其特征在于所述图像识别模块中计算机(2)控制摄像机(1)识别光伏阵列(10)上面的遮挡物或者跟踪运动故障，并且通过控制电机(7)动作或者实施报警，通知现场人员进行处置。