[发明专利]移动终端多基站频移综合定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端定位方法，具体涉及移动通信系统频率偏移 与移动终端实时定位的移动终端多基站频移综合定位方法。

背景技术

众所周知，全球卫星定位系统GPS是通过GPS接收机接收三棵 以上卫星定位信号组合计算出自身所在空间位置，这种定位方法需要 专门的GPS接收机，也有利用蜂窝电话定位的，该方法是利用移动终 端所在小区，通过网络上定位信息服务器跟踪记录位置来定位移动终 端所在小区，而无法准确得知精确定置，定位精度低，还有将上述两 种方法GPS和移动结合的辅助定位系统AGPS，将移动通信的小区定 位服务与GPS组结起来，利用移动电话解决通信问题，但系统实现成 本高。目前，3G移动通信系统要求移动终端能够根据频率偏移来实 时定位，而现有的方法无法实现准确定位，如果要实现定位信息的共 享还需要另外增加无线网络通信设备。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种移动终端多基站频移综合定位方 法，该方法通过相邻几个基站产生的不同频偏综合计算得到移动终端 的位置、速率和方向，实现移动终端的连续、动态定位。

本发明的技术解决方案是该定位方法包括以下步骤：

步骤1、移动终端相对于两基站频率偏移f_d1、f_d2和距离L₁、L₂的 测量：在移动终端天线单元，通过对接收谐振电路的频率测量得到实 际载频并计算它与载波频率f的差得到相对于两个基站的频率偏移 分别为f_d1、f_d2，通过在码片接收过程中实时计算导码的到达差与载 频(f+f_d)波长关系得到相对于两个基站的距离分别为L₁和L₂；

步骤2、确定移动终端的频偏与速度、方位角的关系如算式：

fd1=fCv·cos(α1)fd2=fCv·cos(α2)cos(α2-α1)=L12+L22-S22L1L2,]]>