[发明专利]新型触觉传感器

说明书

技术领域

本发明涉及船舶碰撞技术领域，尤其是一种新型触觉传感器。

背景技术

在现有的工业技术中，船体碰撞的缓冲方法是将废旧轮胎捆吊在船体周围，或者用橡胶带安装在船体的四周，但这种船体碰撞的缓冲方法存在以下的不足之处：

1、碰撞点摩擦系数大，易损坏被撞物及船体本体；

2、碰撞部之材料的缓冲能力小；

3、不能通过智能控制进行自动控制及自动发出警报；

4、船舶外形不美观。

发明内容

为了克服现有的触觉传感器缓冲能力小、船舶外形不美观的不足，本发明提供了一种新型触觉传感器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型触觉传感器，包括气囊，在气囊的外表面覆有一层防护体，气囊内设有气压传感器、控制板和防护盒，气压传感器位于防护盒内，防护盒与气囊联通，控制板连接通信线路。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括气囊的个数至少为1个。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括防护体为铁链网。

本发明的有益效果是，本方法突破了传统单一的用废旧轮胎或橡胶带缓冲碰撞的处理手段，采用气囊缓冲大大减轻了碰撞时发生的冲击力，电子识别处理及状态报告可以方便船艇的自动控制和对环境的适应；同时，改变了传统的在船体周围捆吊与船体外观不协调的废旧轮胎方法，保持了船体的美观。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的原理框图；

图2是本发明的结构示意图。

图中1.气囊，2.防护盒，3.气压传感器，4.控制板，5.防护体，6.通信线路。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图2是本发明的结构示意图，一种新型触觉传感器，包括气囊1，在气囊1的外表面覆有一层防护体5，气囊1内设有气压传感器3、控制板4和防护盒5，气压传感器3位于防护盒2内，防护盒2与气囊1联通，控制板4连接通信线路6。

如图1是本发明的原理框图，所述新型触觉传感器由气囊1组成，将该气囊1固定于船体周围，由气囊1来缓冲碰撞冲击力，在其外表覆有一层防护体5，气囊1内部气压与一气压传感器3相连；由气压传感器3检测出气囊1内部的气压变化，并由控制器识别出该变化是否为真正的碰撞动作，即可探知该气囊1是否发生碰撞；在将气压传感器3置于气囊1内部时，先将其置于一防护盒5内，但防护盒5与气囊1是联通的；然后由单片机采集气压传感器3所感测的数据，经分析处理后经通信电路告之总控制器。气囊1的个数至少为1个。防护体5为铁链网。

该缓冲装置由气囊1组成，将数个气囊1固定于船体周围，由气囊1来缓冲碰撞冲击力。在其外表面覆有一层铁链网，以防气囊1被硬物摩擦而破。

在每个气囊1中加一气压传感器3，气囊1内部气压与气压传感器3相连，由气压传感器3检测出气囊1内部的气压变化，即可探知该气囊1是否发生碰撞。当碰撞发生时，气囊1发生形变，内部气压发生变化(增大)，这时气压传感器3检测出这种变化，经单片机处理后发送给智能控制器；因气囊1位置固定，所以智能控制器知道船体何处发生碰撞，在水中行驶时可以避开障碍物，或在靠岸时以调整姿态。

将气压传感器3置于气囊1内部时，先将其置于一防护盒5内，但防护盒5与气囊1是联通的。由单片机采集气压传感器所感测的数据，经分析处理后经通信线路告之总控制器，从而采取必要的控制措施。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。