[发明专利]双向滚动的组合螺旋副

说明书

技术领域

本发明涉及是一种双向滚动的组合螺旋副，属于机械传动中的螺旋传动技术领域。

背景技术

螺旋传动按螺纹间摩擦状态一般可以分为滑动螺旋副和滚动螺旋副。滑动螺旋副摩擦阻力大，效率低，但能自锁；滚动螺旋副摩擦阻力小，效率高，但不能自锁。

发明内容

本发明提供一种双向滚动的组合螺旋副，具有双向滚动摩擦的功能。

本发明的技术解决方案：其特征是由两种螺旋副，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦，通过加大丝杆滑动牙的槽形的宽度，或改变丝杆滑动牙和滚动牙的槽形宽度及其相互间的距离，实现在同一根丝杆的不同长度区域上分别具有双向滚动摩擦、一滚一滑的不同功能区域。

本发明的优点：将两种螺旋副组合到一起，使它们的优点和缺点得到互补，在丝杆的不同长度区域内，可分别实现双向滚动摩擦、双向滑动摩擦和一滚一滑的不同功能区域，也可以通过组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能。组合螺旋副A的优点是，丝杆加工简单方便；组合螺旋副B的优点是，丝杆可以是单牙，体积小。

附图说明

图1为本发明实施例①所述的螺旋副为向左、向右均为滚动摩擦的示意图。

图2为本发明实施例②所述的螺旋副为向左、向右均为滚动摩擦的示意图。

图3为本发明实施例③所述的螺旋副为向左、向右均为滑动摩擦的示意图。

图4为本发明实施例④所述的螺旋副为向左、向右均为滑动摩擦的示意图。

图5为本发明表示t 1、t2的示意图。t1、t2分别表示组合螺旋副A中梯形槽和半腰形槽的宽度。

图6为实施例⑤螺旋副为一滚一滑功能的示意图。

图7为实施例⑥螺旋副为一滚一滑功能的示意图。

图8为本发明实施例⑤的一种变形(即丝杆换个方向的实施方式)。

图9、图10为本发明实施例⑦所述的组合螺旋副A中丝杆牙形槽宽度不变，使用组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能的示意图。

图11、图12为实施例⑧所述组合螺旋副A中的组合螺母的另一种结构。

图13表示C向的示意图。图14表示D向的示意图。

图15是指组合螺旋副A中，滑动牙的牙形型是圆形的示意图。

图16、图17是本发明实施例⑨所述的组合螺旋副B的示意图。

图18、图19是实施例⑩所述组合螺旋副B中的组合螺母的另一种结构。

图中，1是A螺母，2是A滚动体，3是实施例①～⑥所述的丝杆，4是实施例⑦和⑧所述的牙形槽丝杆，5是B滚动体，6是A滚动螺母，7是A平面轴承，8是A滑动螺母，9是销钉，10是销槽，11是实施例④所述的B螺母，12是实施例⑥所述的C螺母，13是滑动牙中所述的圆形牙，14是半腰形槽丝杆，15是C滚动体，16是B滚动螺母，17是B平面轴承，18是实施例②所述的D螺母，19是B滑动螺母。

具体实施方式

组合螺旋副是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦。将滚动螺旋副中丝杆的牙形槽称为滚动槽，将滑动螺旋副中丝杆的牙形槽称为滑动槽；将滚动螺旋副中螺母的牙形称为滚动牙，将滑动螺旋副中螺母的牙形称为滑动牙。滚动槽和滑动槽可以不相同，也可以相同。下面将滚动槽和滑动槽不同的情况，称为组合螺旋副A，在丝杆的同一长度范围内，两种螺旋副的牙形槽交叉在一起的，将螺母上的滚动牙和滑动牙分别用圆形牙和梯形牙加以描述，将丝杆上的滚动槽和滑动槽分别用圆(腰)形槽和梯形槽加以描述。将丝杆上的滚动槽和滑动槽相同的情况，称为组合螺旋副B，用半腰形槽加以描述。

组合螺旋副A

在丝杆长度方向，组合螺旋副A分丝杆的牙形槽的宽度是变化和不变的两种结构。组合螺旋副A的特征是滚动螺旋副中丝杆的牙形槽与滑动螺旋副中丝杆的牙形槽不相同。

一、丝杆的牙形槽的宽度变化

组合螺旋副A中的丝杆的牙形槽的宽度可变，螺母的牙形宽度不变。为方便描述，假设螺母固定不动，丝杆受长度方向作用力，分四种结构探讨。

以下仅用梯形槽和圆(腰)形槽来分别表述滑动槽和滚动槽，用梯形牙和圆形牙来分别表述滑动牙和滚动牙。

结构一：通过加大丝杆梯形槽的宽度，实现双向滚动摩擦功能。

组合螺旋副A：与丝杆3配合使用的A螺母1不变，丝杆3的圆形槽的大小刚好跟滚珠2配合，而丝杆梯形槽的宽度大于螺母的梯形牙的宽度。