[发明专利]电动自行车辅助学习系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动自行车辅助学习系统，属于电动自行车的控制领域。

技术背景

在现代社会，节能环保，使用绿色资源已经成为人们的共识，近几年电动自 行车逐步流行起来，它们以轻便、省时、省力高效著称，不但环保而且极大地方 便了人们的生活。但是对于一些中老年人尤其是中老年妇女来说，在学习骑车时 很不方便，因为这些人灵活性不是很好，开始学习时由于行驶速度和转弯角度掌 控不好，很容易因速度过快或转弯角度不当而摔倒，导致学习者失去学习信心， 甚至发生更为严重的安全事故。

发明内容

本发明目的在于提供一种电动自行车辅助学习系统，以供中老年人使用，避 免使用普通电动自行车进行学习过程中发生危险。

一种电动自行车辅助学习系统，其特征在于：

包括：车体，电源开关，电源开关控制器，速度调节器，速度传感器，角度 调节器，角度传感器，总控制器，速度控制器，角度控制器，语音提示器，控制 箱，速度比较器，角度比较；其中电源开关和电源开关控制器、速度调节器、角 度调节器、总控制器、速度控制器、角度控制器、语音提示器、速度比较器、角 度比较器位于车体的控制箱内；速度传感器位于车体的前轴上；角度传感器位于 车体的车把与车叉的连杆里。

总电路由电源开关控制器控制，速度调节器与速度比较器的稳定输入端相 连、角度调节器与角度比较器的稳定输入端相连，速度比较器的输出端与总控制 器的速度输入端相连，角度比较器的输出端与总控制器的角度输入端相连，总控 制器的速度信号输出端与速度控制器相连，总控制器的角度信号输出端与角度控 制器相连，速度控制器的输出端与速度传感器相连，角度控制器的输出端与角度 传感器相连，速度传感器的输出端与速度比较器的激励输入端相连，角度传感器 的输出端与角度比较器的激励输入端相连。由此组成整个控制系统。

本发明可以提供电动自行车辅助学习系统，本发明提供的闭环反馈控制系统 可以根据初学者的设置而有效地把电动自行车的转弯角度以及行驶速度控制在 一定的范围内，可以使初学者更容易的掌控电动自行车，从而保证初学者的身心 安全。

附图说明

图1是本发明的实物连接图。

图2是本发明实施例的控制原理框图。

图中标号名称：1.车体，2.电源开关，3.电源开关控制器，4.速度调节器， 5.速度传感器，6.角度调节器，7.角度传感器，8.总控制器，9.速度控制器，10. 角度控制器，11.语音提示器，12.控制箱，13.速度比较器，14.角度比较器。

具体实施方法

为了更好地理解本发明的技术特点，下面结合附图对本发明作进一步的说 明。

本系统的电源开关2存在两种状态，一是正常工作状态，二是辅助学习状态， 首先打开电源开关2并选择辅助学习状态，2将此信号传递给电源开关控制器3， 接通总电路系统，此时本发明设计的系统开始工作；第二步通过速度调节器4 设定学习骑电动自行车时允许的最大时速，并将此信号传递给速度比较器13的 稳定输入端；通过角度调节器6设定学习时最大允许转过的角度，并将此信号传 递给角度比较器14的稳定输入端；第三开始学习时，速度传感器5感应电动自 行车的速度，并将速度信号传递给速度比较器13的激励输入端，速度比较器13 分析比较其稳定输入信号和激励输入信号，当速度传感器5传递的速度信号小于 速度调节器4设定的速度时，速度比较器13向总控制器8的速度输入端发送速 度信号a，当速度传感器5传递的速度信号大于等于速度调节器4设定的速度时， 速度比较器13向总控制器8的速度输入端发送速度信号b；角度传感器7传递 电动自行车转动的角度，并将角度信号传递给角度比较器14的激励输入端，角 度比较器14分析比较其稳定输入信号和激励输入信号，当角度传感器7传递的 速度信号小于角度调节器6设定的角度时，角度比较器14向总控制器8的角度 输入端发送角度信号c，当角度传感器7传递的角度信号大于等于角度调节器7 设定的角度时，角度比较器14向总控制器8的角度输入端发送角度信号d。当 总控制器8接收到速度信号b时，总控制器8将向速度控制器9发送激励信号使 电动自行车的速度降低，并由语音提示器11提示人们车速已经超过设定值，辅 助学习系统已启动；当总控制器8接收到速度信号d时，总控制器8将向速度控 制器9和角度控制器10发送激励信号使电动自行车的速度降低并使车子转角减 小，并由语音提示器11提示人们转弯角度已经超过设定值，辅助学习系统已启 动；当总控制器8同时接收到信号d和b时，总控制器8将向速度控制器9和角 度控制器10发送强烈激励信号使电动自行车的速度降低并使车子转角快速降 低，并由语音提示器11提示人们行驶速度和转弯角度已经超过设定值，辅助学 习系统已启动。当速度传感器5和角度传感器7接受的信号恢复到设定的范围即 总控制器8接收到反馈信号信号a和c时，总控制器8将向速度控制器9和角度 控制器10发送信号，使它们停止工作，从而学习者可以继续进行电动自行车的 学习，这样系统就可以使电动自行车初学者的车速以及车子转过的角度控制在一 定的范围内，从而可以避免因初学者因控制不当是车速过快或角度转动过大而造 成的事故，从而有效的保证初学者的安全。