[发明专利]锥轮弹性定位调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，特别涉及自动焊机用焊接小车，是一种自动焊机焊接小车的定位调节装置。

背景技术

在进行钢管焊接施工中，自动焊机的焊接小车沿固定于钢管上的圆形轨道行走，实现管道自动焊接。现有钢管自动焊机的焊接小车有4个槽轮，4个槽轮卡在钢带弯成的圆形轨道上。4个槽轮中有2个是弹性定位固定转轮，2个为刚性定位调节转轮。现有焊接小车，定位精度相对较低，不能满足自动跟踪的钢管焊接要求，现有的刚性定位调节转轮或弹性定位固定转轮结构也不能满足应用要求。其不足之处在于：①不能满足焊接小车和轨道小型化和轻便的设计要求。现有调节转轮采用转轮轴固定，槽轮在转轮轴端的轴承上转动，若将槽轮直接变成锥轮安装于轴端轴承，则锥轮大直径将约比现有槽轮直径增大约1倍，形成大轮小轴端的扁平圆锥结构，从而需增大焊接小车和轨道的设计尺寸，导致设备重量增加。②由于现有结构通过转动轴的螺纹调节方式实现调节定位，为刚性定位，采用的是刚性调节定位方式，刚性调节定位影响小车行走的可靠性。因轨道的加工误差和使用中的变形，焊接小车可能被卡死，不能行走。

中国专利授权公告号：CN 201154424Y，提供了一种“挂扣式焊接小车锁紧机构”。能将焊接小车锁紧在柔性导轨上，保证焊接小车沿导轨平稳行走。

发明内容

本发明的目的是：提供一种锥轮弹性定位调节装置，锥轮能够可靠稳定转动，具有准确的弹性定位和大范围位置调节功能，提高钢管自动焊接小车的定位精度和行走的可靠性，并使焊接小车的轨道小型、轻便和结构紧凑。

本发明的目的是这样实现的：锥轮弹性定位调节装置，主要由锥轮轴、锥轮轴套、双列角接触轴承、铜套、轴承内圈挡垫、轴用弹性挡圈、浮动轴、轴套压盖、调节安装座、调整手轮、孔用弹性挡圈、紧固螺钉和限位螺钉组成。

锥轮轴是一个下端为锥台的阶梯轴，锥轮轴上端部有轴用挡圈槽。在锥轮轴上固定有双列角接触轴承，锥轮轴的轴用挡圈槽内有轴用弹性挡圈。在双列角接触轴承外部套有锥轮轴套。锥轮轴套外形为圆柱状，在锥轮轴套中心孔内有环形凸起，即轴承挡肩，轴承挡肩将中心孔分为轴承室和浮动轴连接室。轴承室下端内壁上有孔用挡圈槽，轴承室内固定有双列角接触轴承，孔用挡圈槽内有孔用弹性挡圈，用于固定双列角接触轴承。在锥轮轴套上端面沿圆周均布有螺纹盲孔。在锥轮轴套上端面上部有轴套压盖，采用紧固螺钉将轴套压盖固定在锥轮轴套的上端面上。轴套压盖为圆盘形，在轴套压盖上均布有螺钉孔，轴套压盖有中心孔。浮动轴穿过轴套压盖中心孔。浮动轴为阶梯圆柱形，浮动轴的下端面中心有圆形凹槽。锥轮轴的上顶端在浮动轴下端面的圆形凹槽内。轴套压盖的下端面压在浮动轴下端台阶上。在锥轮轴套的外壁上套有一个铜套，铜套壁上有一个径向螺孔，螺孔上固定有限位螺钉，限位螺钉的内顶端在锥轮轴套的凹槽内。在锥轮轴套的外壁上有一条轴向凹槽，凹槽是锥轮轴套与铜套之间产生轴向移动时的导向限位槽。在浮动轴的上端小直径段穿过调整手轮中心孔，并由轴用弹性挡圈将浮动轴上端小直径段与调整手轮固定。调整手轮为圆柱体形，调整手轮有中心孔，在调整手轮的外壁上有螺纹。在调整手轮外壁的螺纹上固定有调节安装座。调节安装座是底部有底座的圆柱体，底座上均布安装固定用通孔，调节安装座中心有螺纹通孔。调节安装座螺纹通孔螺纹扣型与调整手轮外壁上的螺纹扣型相同。

为了实现锥轮弹性定位调节装置的弹性定位，以适应自动焊轨道的加工误差，避免自动焊小车卡死(使锥轮轴在受到冲击力时，有一定的缓冲)，在锥轮轴套轴承挡肩的上平面与浮动轴下端面之间有环形碟簧。

所述的调节安装座底部底座是正方体形，底座上均布有四个安装固定用通孔。

双列角接触轴承在锥轮轴套的轴承室中，双列角接触轴承外圈的上沿挡在锥轮轴套的轴承挡肩下平面上；孔用弹性挡圈装在锥轮轴套的孔用挡圈槽中，挡住双列角接触轴承外圈的下沿，将双列角接触轴承定位在锥轮轴套的轴承室中。锥轮轴插在双列角接触轴承中，锥轮轴轴肩靠在双列角接触轴承轴承内圈的下沿，轴承内圈挡垫套在锥轮轴上，且压在双列角接触轴承轴承内圈的上沿，轴用弹性挡圈装在锥轮轴的孔用挡圈槽中将锥轮轴定位在双列角接触轴承上。