[发明专利]一种基于全局匹配相似度函数的实时运动目标跟踪方法

权利要求书

1.一种基于全局匹配相似度函数的实时运动目标跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)初始化实时运动目标跟踪的参数；

(2)对每个检测到的实时运动目标建立改进的颜色直方图模型；

(3)将当前帧检测到的运动目标与先前检测到的运动目标构成待匹配运动目标对，对每个待匹配的运动目标对建立颜色直方图相似度函数，中心位置接近程度函数以及像素点总数接近程度函数；

(4)建立全局匹配的相似度函数，对实时运动目标进行跟踪；

所述步骤(3)将当前帧检测到的运动目标与先前检测到的运动目标构成待匹配运动目标对，对每个待匹配的运动目标对建立颜色直方图相似度函数，中心位置接近程度函数以及像素点总数接近程度函数的步骤为：

①待匹配运动目标对颜色直方图相似度函数的表达式

ψ[ω,ξ]=Σv=1mωvξv---(1)]]>

式中ω和ξ分别为目标a和b的颜色直方图；m为颜色直方图的维数；ω^v和ξ^v分别为ω和ξ第v个分量的值；

②待匹配的运动目标对中心位置接近程度函数的表达式

φ[a,b]=D-d[a,b]Dd[a,b]<D0otherwise---(2)]]>

式中为目标a和b中心之间的距离；为d[a，b]的动态阈值；x_a和y_a分别为目标a中心位置的横纵坐标；x_b和y_b分别为目标b中心位置的横纵坐标；κ为增益系数；S_a和S_b分别为目标a和b包含的像素点总数；

③待匹配运动目标对像素点总数接近程度函数的表达式

2.根据权利要求1所述的基于全局匹配相似度函数的实时运动目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤(1)中初始化实时运动目标跟踪的参数包括视频图像的大小，实时运动目标包含像素点数目的最小值N，实时运动目标相似度的阈值T，实时运动目标中心位置接近程度系数α，实时运动目标包含像素点总数的接近程度系数β，实时运动目标颜色直方图的相似程度系数γ；中心位置接近程度函数阈值的增益系数κ；先前目标集时间长度S。