[发明专利]一种基于摄像机的报靶方法及系统

权利要求书

1.一种基于摄像机的报靶方法，其特征在于，所述的方法包括：

采用至少两个摄像头，沿着与靶面平行的方向，分别摄取子弹入靶时子弹一侧的图像；

根据摄取的子弹入靶时的子弹的至少两个侧面图像，分别获取所述图像在对应摄像头中成像的像素位置；

根据获得的至少两个像素位置计算生成子弹击中所述靶面的位置；

将所述子弹击中所述靶面的位置信息输出。

2.如权利要求1所述的报靶方法，其特征在于，所述的根据获得的至少两个像素位置计算生成子弹击中所述靶面的位置包括：

预存摄像头像素位置与多个靶面区域的一一对应关系；

根据所述图像在对应摄像头中成像的像素位置从所述的对应关系中获取子弹击中的靶面区域数据；

根据子弹击中的靶面区域数据获取子弹击中所述靶面的位置信息。

3.如权利要求2所述的报靶方法，其特征在于，所述的多个靶面区域为以摄像头所在位置为顶点的朝向靶面的多个放射区域，所述的靶面区域数据包括每个放射区域顶角的角度值。

4.如权利要求2所述的报靶方法，其特征在于，所述的摄像头为具有线阵传感器的摄像头；

所述的图像在对应摄像头中成像的像素位置为所述图像在所述线阵传感器中成像的像素位置或像素区域位置。

5.如权利要求1所述的报靶方法，其特征在于，所述的方法包括：

采用设置在矩形靶四个顶点的四个摄像头，沿着与矩形靶面平行的方向，分别摄取子弹入靶时子弹一侧的图像；

根据摄取的子弹入靶时的子弹的四个侧面图像，分别获取所述图像在对应摄像头中成像的像素位置；

根据获得的四个像素位置计算生成子弹击中所述靶面的位置；

将所述子弹击中所述靶面的位置信息输出。

6.一种基于摄像机的报靶系统，其特征在于，所述的系统包括：

至少两个摄像头，所述摄像头的朝向与所述靶面平行，用于沿着与靶面平行的方向分别摄取子弹入靶时子弹一侧的图像；

像素获取装置，用于根据摄取的子弹入靶时的子弹的至少两个侧面图像，分别获取所述图像在对应摄像头中成像的像素位置；

中靶位置生成装置，用于根据获得的至少两个像素位置计算生成子弹击中所述靶面的位置；

报靶信息输出装置，用于输出所述子弹击中所述靶面的位置信息。

7.如权利要求6所述的报靶系统，其特征在于，所述的系统还包括：

对应关系存储装置，用于存储摄像头像素位置与多个靶面区域的一一对应关系；

所述的中靶位置生成装置根据所述图像在对应摄像头中成像的像素位置从所述的对应关系存储装置中获取子弹击中的靶面区域数据，并根据子弹击中的靶面区域数据获取子弹击中所述靶面的位置信息。

8.如权利要求7所述的报靶系统，其特征在于，所述的多个靶面区域为以摄像头所在位置为顶点的朝向靶面的多个放射区域，所述的靶面区域数据包括每个放射区域顶角的角度值。

9.如权利要求7所述的报靶系统，其特征在于，所述的摄像头为具有线阵传感器的摄像头；

所述的图像在对应摄像头中成像的像素位置为所述图像在所述线阵传感器中成像的像素位置或像素区域位置。

10.如权利要求6所述的报靶系统，其特征在于，所述的系统包括：

设置在矩形靶四个顶点的四个摄像头，沿着与矩形靶面平行的方向，分别摄取子弹入靶时子弹一侧的图像；

像素获取装置，用于根据摄取的子弹入靶时的子弹的四个侧面图像，分别获取所述图像在对应摄像头中成像的像素位置；

中靶位置生成装置，用于根据获得的四个像素位置计算生成子弹击中所述靶面的位置；

报靶信息输出装置，用于输出所述子弹击中所述靶面的位置信息。