[发明专利]一种石英音叉陀螺中的耦合信号抑制电路无效

专利信息
申请号: 200910235649.0 申请日: 2009-10-10
公开(公告)号: CN102042828A 公开(公告)日: 2011-05-04
发明(设计)人: 赵伟;冯立辉;崔芳;孙雨南 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G01C19/56 分类号: G01C19/56
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 张利萍;高燕燕
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 石英 音叉 陀螺 中的 耦合 信号 抑制 电路
【说明书】:

技术领域

发明属于抑制干扰信号的电路领域,尤其涉及一种石英音叉陀螺中的耦合信号抑制电路。

背景技术

目前石英音叉陀螺对干扰信号的抑制方法是以锁定放大器为核心的单电极信号相关检测,即利用电荷器放大石英音叉陀螺检测正极的输出电荷,然后把放大后的信号与它的反相信号进行开关选通,再通过低通滤波器滤除高频干扰,得到与输入角速度成正比的直流电压信号。

以相关检测为核心的相关检测原理是:当石英音叉工作在驱动谐振模态,如果在某特定方向输出角速度Ω,石英音叉检测端输出信号为:

uo(t)=vs(t)+vT(t)+vc(t)+vV(t)+n(t)]]>

=B0Ωcos(ωdt)+BTΩexp(-ωst2Qs)cos(ωst-φT)+]]>

Bccos(ωdt)+BVsin(ωdt+σ)+n(t)]]>

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