[发明专利]用于地球物理勘探的拖缆采集同步控制系统及控制板

权利要求书

1.一种用于地球物理勘探的拖缆采集同步控制板，其特征在于，包括 触发模块、采集命令控制模块、控制命令处理模块和指令分发模块：

触发模块，接收主控系统发送的采集命令；所述触发模块包括内触发单 元和外触发单元，其中，

内触发单元，与所述主控系统及采集命令控制模块相连，接收所述采集 命令并转发给所述采集命令控制模块；

外触发单元，与导航系统、枪控系统及采集命令控制模块相连，用于接 收所述导航系统发送导航触发信号及枪控系统发送的枪控触发信号并转发 给所述采集命令控制模块；

采集命令控制模块，与所述触发模块相连，接收所述触发模块转发的所 述采集命令并进行解析，获得内控同步采集指令；所述采集命令控制模块按 照预定时序，对所述导航触发信号及枪控触发信号进行解析，获得外控同步 采集指令发送给所述指令分发模块；

控制命令处理模块，与所述主控系统相连，接收所述主控系统发送的针 对水下拖缆的控制命令并进行解析，获得解析结果；以及

指令分发模块，与所述采集命令控制模块及控制命令处理模块连接，将 所述内控同步采集指令、外控同步采集指令及解析结果同时分发给若干电缆 接口单元。

2.如权利要求1所述的同步控制板，其特征在于，该同步控制板进一 步包括：

级联输出模块，与所述外触发单元相连，用于级联输出所述导航触发信 号及枪控触发信号。

3.如权利要求1或2所述的同步控制板，其特征在于，该同步控制板 进一步包括：

反馈模块，与所述主控系统及采集命令控制模块相连，用于所述控制命 令处理模块收到所述主控系统发出的触发指令时，产生触发状态信息反馈给 所述主控系统；

其中，所述主控系统发送的所述控制命令，包括所述触发指令。

4.一种用于地球物理勘探的拖缆采集同步控制系统，其特征在于，包 括主控系统、导航系统、枪控系统和同步控制板：

主控系统，发送采集命令及针对水下拖缆的控制命令；

导航系统，与所述同步控制板相连，用于向所述同步控制板发送导航触 发信号；

枪控系统，与所述同步控制板相连，用于向所述同步控制板发送枪控触 发信号；

同步控制板，与所述主控系统相连，用于接收所述采集命令并进行解析， 获得内控同步采集指令；用于接收所述控制命令并进行解析获得解析结果； 所述同步控制板按照预定时序，对所述导航触发信号及枪控触发信号进行解 析，获得外控同步采集指令；还用于将所述内控同步采集指令、外控同步采 集指令及解析结果同时发送给若干电缆接口单元；所述同步控制板包括：

内触发单元，与所述主控系统相连，接收所述采集命令；

外触发单元，与导航系统、枪控系统相连，用于接收所述导航触发信号 及枪控触发信号；

采集命令控制模块，与所述内触发单元及外触发单元相连，接收所述采 集命令并进行解析，获得内控同步采集指令；接收所述导航触发信号及枪控 触发信号，照预定时序对所述导航触发信号及枪控触发信号进行解析，获得 外控同步采集指令；

控制命令处理模块，与所述主控系统相连，接收所述控制命令并进行解 析，获得解析结果；以及

指令分发模块，与所述采集命令控制模块及控制命令处理模块连接，将 所述内控同步采集指令、外控同步采集指令及解析结果分发给若干电缆接口 单元。

5.如权利要求4所述的同步控制系统，其特征在于，该同步控制板进 一步包括：

级联输出模块，与所述外触发单元相连，用于级联输出所述导航触发信 号及枪控触发信号。

6.如权利要求4所述的同步控制系统，其特征在于，该同步控制板进 一步包括：

反馈模块，与所述主控系统及采集命令控制模块相连，用于所述控制命 令处理模块收到所述主控系统发出的触发指令时，产生触发状态信息反馈给 所述主控系统；

其中，所述主控系统发送的所述控制命令，包括所述触发指令。