[发明专利]用于失控油气井带火重建井口的装置

权利要求书

1.一种用于失控油气井带火重建井口的装置，包括行走机构、对中机构、旋转调整机构、自动紧螺栓机构，其特征在于：

(1)所述行走机构包括机架连接底座和行走底盘机构

a.机架连接底座为两个H型结构，机架连接底座由螺栓连接在行走底盘机构的上端面；在机架连接底座的上部两边设置有燕尾滑槽，在机架连接底座的两边对称设置有两只液缸，两只液缸的活塞杆分别与两个燕尾滑槽连接，在机架连接底座的前端安装有V型构件，在机架连接底座上还固定连接有中部调整对中加压机构的下框架；

b.行走底盘机构包括行走履带和驱动电机，行走底盘由横梁与上部的机架连接底座连接为一体；

(2)所述对中机构包括上部调整对中机构和中部调整对中加压机构

a.上部调整对中机构由左右移动机构、扶正调整角度球铰、两个前后移动机构组成，扶正调整角度球铰连接在左右移动机构上，左右移动机构用螺栓连接在两个前后移动机构上；

b.中部调整对中加压机构包括齿轮减速箱、螺杆、液马达、滑动导轨、加压调节球铰、加压调节球铰座、上框架、加压螺杆和加压液马达；在上框架上设置有立柱孔，四根立柱穿过立柱孔将上框架和下框架连成一个整体；在上框架两端的螺旋孔中设置有带螺旋丝扣的螺母，加压螺杆螺旋穿过上框架两端的螺母，下端穿过下框架与加压液马达连接；上框架由四根立柱作为导向，通过固定在上框架两端的螺旋孔与加压螺杆连接；齿轮减速箱设置在上横梁上，上横梁固定在上框架上，上框架的两边设有所述滑动导轨，液马达驱动齿轮减速箱，加压调节球铰座安装在滑动导轨的上面，螺杆与加压调节球铰座连接；加压调节球铰由内球和外球构成；

(3)所述旋转调整机构由左右两个推动液缸构成，推动液缸的尾端固定在加压调节球铰座的边沿，前端与新井口装置连接；

(4)所述自动紧螺栓机构包括一个由两个半边结构构成的承载盘，在承载盘上设置有定位机构、上螺栓机构、液马达和由液马达带动的至少四个上螺栓的螺栓齿轮。

2.根据权利要求1所述的用于失控油气井带火重建井口的装置，其特征在于：所述两个H型结构是由螺栓连接为一体的。

3.根据权利要求1所述的用于失控油气井带火重建井口的装置，其特征在于：所述燕尾滑槽是设置在燕尾滑轨上的。

4.根据权利要求1所述的用于失控油气井带火重建井口的装置，其特征在于：所述下框架是横向固定在机架连接底座上。

5.根据权利要求1所述的用于失控油气井带火重建井口的装置，其特征在于：所述加压调节球铰是安装在加压调节球铰座中间的。

6.根据权利要求1所述的用于失控油气井带火重建井口的装置，其特征在于：所述加压调节球铰的内球可以相对于外球转动。