[发明专利]一种高抗干扰无人机遥控数据链的实现方法

权利要求书

1.一种高抗干扰无人机遥控数据链的实现方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：发射数据；

具体为：

1)、串并转换；

将要发射的二进制数字信息通过串并转换，得到并行的N路二进制基带信息，其中N＝2^r，r为正整数；

2)、对并行的N路二进制基带信息进行多进制扩频，得到N路多进制扩频信息；

将步骤1)中得到的N路二进制基带信息中的每一路二进制基带信息分别进行多进制扩频处理，对每一路二进制基带信息进行串并转换，得到一组并行码，扩频序列发生器获得一组具有良好自相关性的正交的扩频序列，并行码通过序列选择器选择对应的扩频序列，得到一路多进制扩频信息，最后得到N路多进制扩频信息；

3)、数字调制；

将N路多进制扩频信息进行多进制数字调制，得到中频调制信号；

4)、跳频序列控制跳频源产生跳频载波；

跳频序列组成的跳频图案控制跳频源产生跳频载波，跳频序列选择伪码序列即扩频序列；

5)、将调制信号与跳频载波经过混频器A混频产生射频信号，经过功率放大器放大信号功率后由发射天线发射出去，完成数据发送；

步骤二：接收数据；

具体为：

1)、接收发射信号，进行带通滤波；

接收天线接收到发射信号后，将发射信号经过带通滤波器滤除杂波，得到射频信号；

2)、同步系统和解跳；

本步骤包括同步系统和解跳两部分：同步系统实现跳频同步，扩频同步和位同步，跳频同步是为了得到与所接收到的信号具有相同跳变频率和相位的跳频载波，扩频同步要求能正确解扩出每组扩频序列对应的并行码，位同步是为了找到最佳采样点对信号进行数据采集；同步系统通过调整跳频序列，使得射频信号的频率和本地跳频源频率同步，此时射频信号与本地跳频载波信号在混频器B中混频，完成解跳，得到恢复后的中频调制信号；

3)、多进制解扩；

对得到的中频调制信号进行多进制解扩，得到N路中频原始调制信号；

4)、数字解调；

对N路中频原始调制信号进行数字解调，本步为步骤一中3)数字调制的逆过程，针对数字调制中选择的调制方法，采用相应的解调方法进行解调，最后得到N路二进制基带信息；

5)、并串转换；

将N路二进制基带信息进行并串转换，本步为步骤一中1)串并转换的逆过程，对N路二进制基带信息进行并串转换，得到二进制数字信息，完成数据接收。

2.根据权利要求1所述的一种高抗干扰无人机遥控数据链的实现方法，其特征在于，所述的步骤一中N的数值根据需要设定，N的取值为2。

3.根据权利要求1所述的一种高抗干扰无人机遥控数据链的实现方法，其特征在于，步骤一中所述的二进制基带信息的多进制扩频，采用不同长度，不同类型的扩频序列。

4.根据权利要求3所述的一种高抗干扰无人机遥控数据链的实现方法，其特征在于，所述的二进制基带信息的扩频序列采用长度为32的M序列码。

5.根据权利要求1所述的一种高抗干扰无人机遥控数据链的实现方法，其特征在于，步骤一中所述的数字调制，当N＝1时，采用BPSK调制方法，当N＝2时，采用QPSK调制方法。

6.根据权利要求1所述的一种高抗干扰无人机遥控数据链的实现方法，其特征在于，所述的跳频序列采用m序列，跳频源采用DDS直接数字合成方法实现。

7.根据权利要求1所述的一种高抗干扰无人机遥控数据链的实现方法，其特征在于，所述的多进制解扩采用匹配滤波器解扩方法。