[发明专利]一种具有差速输出功能的驱动电机

权利要求书

1.一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机包括：驱动电 机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统，其特征在于，所述差速输出 动力系统包括：

第一输出半轴(9)，通过花键与输出半轴齿轮(11)连接；

第二输出半轴(10)，通过花键与输出半轴齿轮(27)连接；

一差速器，该差速器由差速器壳体(16)，2个差速器行星齿轮(17)， 行星齿轮架(18)组成，其中，所述差速器壳体(16)通过转子固定法兰 (15)和螺栓与转子(14)轴向固定；

所述驱动电机外壳是由第一端盖(2)，第二端盖(3)，第三端盖(4)通过 螺栓连接固定在驱动电机外壳的壳体(1)的一端，第四端盖(5)，第五端盖(6)， 第六端盖(7)，第七端盖(8)之间通过螺栓连接固定在驱动电机外壳的壳体(1)的 另一端构成驱动电机外壳；

所述水冷却系统，由冷却水槽(19)和定子冷却水出入口(20)组 成，其中，所述冷却水槽(19)固定于驱动电机外壳的壳体(1)上，与 定子冷却水出入口(20)相连通；

所述驱动电机设有差速测量装置，该差速测量装置由两对旋转感应 测速器(21、22)分别通过螺栓成对固定安装在第一端盖(2)和第六端 盖(7)上构成，用于测量差速器壳体(16)和第二输出半轴(10)的转 速。

2.根据权利要求1所述的具有差速输出功能的驱动电机，其特征在 于，所述差速器装于定子(12)内部，与定子(12)和定子线组(13) 固定于驱动电机外壳的壳体(1)内部。

3.根据权利要求1所述的具有差速输出功能的驱动电机，其特征在 于，所述差速器设在驱动电机的一端，通过螺栓安装于转子(14)外部； 所述第一输出半轴(9)穿过转子(14)内部的空间伸出。

4.根据权利要求1所述的具有差速输出功能的驱动电机，其特征在 于，所述一个旋转感应测速器(21)是由感应线圈组(28)与固定法兰 (30)通过螺栓固定在第一端盖(2)的内表面构成，其绕线出口(23) 设在第一端盖(2)上；所述另一个旋转感应测速器(22)是由感应线圈 组(29)通过卡簧(31)固定在第二输出半轴(10)上构成，其绕线出 口(23)设在第七端盖(8)上。

5.根据权利要求1所述的具有差速输出功能的驱动电机，其特征在 于，所述差速器壳体(16)与第一端盖(2)，第四端盖(5)之间分别设 有一对骨架密封圈(24)，在第二输出半轴(10)与第六端盖(7)之间 设有一对骨架密封圈(24)，用于密封差速器内的润滑油流入定子(12) 与转子(14)的空间。

6.根据权利要求1所述的具有差速输出功能的驱动电机，其特征在 于，在第一输出半轴(9)与第三端盖(4)之间，第二输出半轴(10) 与第七端盖(8)之间分别设有一对密封圈(25)，用于密封差速器内的 润滑油。