[发明专利]一种导航方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航技术，尤其涉及一种导航方法和装置。

背景技术

现有的导航系统一般由位置定位模块、导航指引模块、路径规划模块等构成，各模块相互配合为用户提供基于地图的位置服务。即在每个导航点之前导航系统会作出导航动作。所述导航点是指在路径中一些转弯、分叉、切换道路或切换车道等需要提醒用户如何行驶的位置点，一般直行是不作为导航点的。所述导航动作是指车辆在接近导航点时提示用户如何行驶的信息，如播报信息“前方500米右转”。

导航指引模块的主要功能为：在用户设定好目的地后，通过路径规划模块根据位置定位模块提供的当前位置与用户设定的目的地计算出一条最优的路径，在路径计算完成并开始导航后，导航指引模块开始根据位置定位模块提供的当前位置用声音、文字、图像等方式来告诉引导用户驾驶，以便顺利安全的把用户指引到目的地。

为了驾驶的安全，导航指引模块尽量用声音播报的方式准确的告诉用户应该如何行走，而尽量减少用户观看导航界面的次数，以免分散了用户的注意力而导致交通事故。在采用声音播报的过程中，通常是采用距离加上导航动作的方式，开始导航后在车辆行驶到离导航点前一定的距离距离范围时播报“前方X米”+导航动作，如“前方500米右转”。

距离加上导航动作的播报方式是以距离为前提，例如播报内容“前方500米右转”播报的意思是告诉用户在前方500米处的路口右转，这样的播报会有如下问题：

如当前位置到导航点之间存在多个路口的情况下，当在播报点处播报“前方N米右转”时用户往往会忽略N米的距离提示而将注意力放在右转上，用户可能会马上在最近的路口右转，同时由于在驾驶的过程中用户很难对距离作出准确的判断，如果用户不看导航界面或没有导航界面而仅仅依据播报的距离来判断，很难确定到底走到那个路口满足播报的距离并转向，这样可能会出现导航不准的现象。同时这样让用户来对行驶的距离进行判断对用户来说是一种负担，降低了用户驾驶体验的满意度。

发明内容

本发明的实施例提供了一种导航方法和装置，可提高播报信息的准确度，从而提高用户驾驶体验的满意度。

本发明的实施例提供了一种导航方法，包括如下步骤：确定起始导航播报位置到导航点之间的混淆路口数目；根据所述混淆路口数目在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息；在距所述混淆路口第一预定距离处作出第一导航动作，以防止车辆进入错误的路口；在距导航点第二预定距离处作出第二导航动作，以引导车辆进入导航点所在的该路口。

本发明的实施例还提供了一种导航装置，包括：确定单元，用于确定起始导航播报位置到导航点之间的混淆路口数目；播报单元，用于根据所述混淆路口数目在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息；第一作出单元，用于在距所述混淆路口第一预定距离处作出第一导航动作，以防止车辆进入错误的路口；第二作出单元，用于在距导航点第二预定距离处作出第二导航动作，以引导车辆进入导航点所在的该路口。

根据本发明实施例，通过在起始导航播报位置采用路口计数方式播报导航信息，用户不会再由于对距离判断错误而导致在错误的路口转向，从而避免了导航不准的现象，提高了用户驾驶体验的满意度。

附图说明

图1示出了本发明实施例的导航方法；

图2示出了混淆路口；

图3示出了本发明实施例的导航装置。

具体实施方式

为了便于本领域一般技术人员理解和实现本发明，现结合附图描绘本发明的实施例。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种导航方法，包括如下步骤：

步骤11、计算导航路径、导航点及导航点的导航动作。

根据Link(路段)位置点以及Link的属性计算导航路径上每两条Link间是否需要作为导航点及导航动作，所述Link是指导航路径的组成部分，路径由许多Link组成，一条Link的中间是没有岔路的，在地图中出度或入度大于1的两个道路不能合并为一个Link。出度是指在岔路口一条道路经过路口能进入的所有道路。入度是指在岔路口能通过路口进入当前道路的所有道路。每一个Link由一串位置点构成，每个位置点由经度X和纬度Y构成。Link的属性是指可能会决定导航动作的一些路段的属性，例如，Link的属性包括：主路、辅路、右转专用道、高速路、入口出口等。

计算导航动作的方法为，首先根据两Link的位置点计算出Link相对与入Link的方向，然后根据阈值表(如表1所示)计算出导航动作，然后判断出Link与入Link自属性确定是否有辅助导航动作，辅助导航动作的判断如下：