[发明专利]一种加速度检测方法及装置

权利要求书

1.一种加速度检测方法，其特征在于，包括：

将加速度计输出的差分电容变化量转换为电压信号，并将所述电压信号转换为离散的数字量输出到数字信号处理器；

通过数字信号处理器对所述离散的数字量进行解调，根据预定的控制算法计算得到数字反馈误差量并输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将差分电容变化量转换为电压信号包括：

将所述差分电容变化信号进行高频载波调制，再经过电荷放大后输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数字反馈误差量通过相关检测方法得到，并且与所述电压信号成正比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相关检测方法是通过待测信号与本身的相关性较强且与噪声无相关性的性质，从待测信号与噪声的混合信号中检测待测信号。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将数字信号处理器反馈的数字反馈误差量转换为模拟反馈误差电压信号，并将所述模拟反馈误差电压信号转换为模拟反馈电流输出到加速度计的电磁力矩上。

6.一种加速度检测装置，其特征在于，包括：

差分电容检测电路，用于将加速度计输出的差分电容变化量转换为电压信号；

A/D转换电路，用于将所述电压信号转换为离散的数字量输出到数字信号处理器；

数字信号处理器，用于对所述离散的数字量进行解调，根据预定的控制算法计算得到数字反馈误差量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述差分电容检测电路包括：

载波信号发生器，用于对所述差分电容变化信号进行高频载波调制；

电荷放大电路，用于对高频载波调制差分电容变化信号进行放大并输出。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在数字信号处理器中还包括数字反馈误差量计算的单元，用于通过待测信号与本身的相关性较强且与噪声无相关性的性质，从待测信号与噪声的混合信号中检测待测信号。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

D/A转换电路，用于将数字信号处理器反馈的数字反馈误差量转换为模拟反馈误差电压信号；

电压/电流转换电路，用于将所述模拟反馈误差电压信号转换为模拟反馈电流输出到加速度计的电磁力矩上。