[发明专利]一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪系统，其特征在于：包括太阳方位监测模块(1)、参数计算模块(2)、驱动装置(3)、自方位误差测定模块(4)及反馈控制模块(5)，其中：

所述太阳方位监测模块(1)实时监测太阳方位，并将太阳方位参数发送到所述参数计算模块(2)；

所述参数计算模块(2)接收所述太阳方位监测模块(1)发送来的太阳方位参数，根据预先设定计算公式，换算得出与太阳方位角及高度角对应的驱动转角参数，并根据该角参数向所述驱动装置(3)发送实时联动的动作指令；

所述驱动装置(3)按照所述参数计算模块(2)发送来的控制指令进行实时联动，使得太阳能采集板(6)与太阳方位保持实时一致；

所述自方位误差测定模块(4)测定太阳能采集板(6)方位误差，将该方位误差参数发送到所述反馈控制模块(5)；

所述反馈控制模块(5)接收到所述自方位误差测定模块(4)发送来的太阳能采集板(6)方位误差参数，根据控制策略计算处理误差数据后，将误差数据发送到所述参数计算模块，调整参数计算模块(2)中参数设置；

所述驱动装置(3)包括第一旋转轴(12)、第二旋转轴(18)、第一丝杠升降机构(14)、第二丝杠升降机构(17)、第一支撑座(19)、第二支承座(16)、支撑框架(11)、一个气弹簧(13)及一组立柱(15)，其中：

第一旋转轴(12)与第二旋转轴(18)互相垂直；第一丝杠升降机构(14)可翻转地安装在第一支撑座(19)上；第一旋转轴(12)固定在第一支撑座(19)上；第一支撑座(19)安装在第二旋转轴(18)上并且可绕第二旋转轴(18)旋转；第二旋转轴(18)固定在立柱(15)上；

第二丝杠升降机构(17)可翻转地安装在第二支撑座(16)上；第二支撑座(16)固定在立柱(15)上，太阳能采集板(6)安装在支撑框架(11)上；支撑框架(11)安装在第一旋转轴(12)上并且可绕第一旋转轴(12)旋转；第二丝杠升降机构(17)的丝杠推动第一旋转轴(12)、第一支承座(19)、第一丝杠升降机构(14)、支撑框架(11)及太阳能采集板(6)共同绕第二旋转轴(18)旋转，第一丝杠升降机构(14)的丝杠推动支撑框架(11)与太阳能采集板(6)共同绕第一旋转轴(12)旋转。

2.如权利要求1所述的太阳能采集装置中柔性太阳跟踪系统，其特征在于：所述自方位误差测定模块(4)包括太阳方位传感器(41)。