[发明专利]液压支架电液控制系统的通信装置有效
申请号: | 200910238493.1 | 申请日: | 2009-11-27 |
公开(公告)号: | CN102081379A | 公开(公告)日: | 2011-06-01 |
发明(设计)人: | 李学恩;付振林;禹丹;薛立明 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 胡小永 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压 支架 控制系统 通信 装置 | ||
1.一种液压支架电液控制系统的通信装置,其特征在于,所述装置包括:CAN总线,以及连接于所述CAN总线上的支架控制器,所述支架控制器用于实现多种串口通信;所述串口通信包括CAN通信。
2.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统的通信装置,其特征在于,还包括程序棒,所述程序棒用于通过所述支架控制器上的串口下载程序。
3.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统的通信装置,其特征在于,所述支架控制器无线通信模块,所述无线通信模块用于更新所述通信装置的升级程序。
4.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统的通信装置,其特征在于,所述支架控制器上的串口为即插即用型,保证系统的冗余性和可靠性。
5.根据权利要求1所述的液压支架电液控制系统的通信装置,其特征在于,所述支架控制器上配置有电子开关电路,所述电子开关电路用于当所述支架控制器进行CAN通信时,对CAN通信线路进行单线或双线的自动切换。
6.根据权利要求1~5之任一项所述的液压支架电液控制系统的通信装置,其特征在于,所述CAN总线为双路容错CAN总线。
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