[发明专利]一种绕线装置和包含该绕线装置的绕线机

权利要求书

1.一种绕线装置，其特征在于，包括：用于绕线的绕线单元、用于带动绕线单元定位的驱动单元、用于安装驱动单元的固定单元和控制单元，

所述固定单元包括固定不动的第一安装板；

所述驱动单元包括固定在第一安装板上的第一电机和由第一电机驱动的升降架，所述绕线单元固定在所述升降架上；

所述绕线单元包括绕线针、绕线电机以及排线模块，所述绕线电机用于驱动绕线针绕线以及驱动排线模块带动绕线单元进行排线；

所述控制单元用于控制所述驱动单元带动绕线单元定位以及控制所述绕线单元绕线。

2.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述固定单元还包括固定在所述第一安装板上的导向柱，所述导向柱用于所述驱动单元的支撑和导向。

3.如权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，所述驱动单元还包括由第一电机驱动的丝杠、与丝杠配合的滑动块、套装在所述导向柱上的第一滑块以及与所述滑动块和第一滑块均固定连接的固定板，所述升降架与固定板连接。

4.如权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述排线模块包括配合传动的齿轮组、圆球、滑动支撑块、回位模块、固定在所述固定板上的两个滑杆板以及设置于两个滑杆板之间的滑杆，所述驱动单元还包括平面凸轮和安装在固定板上的定位齿轮，所述平面凸轮包括斜面端和平面端，所述圆球的一端与滑动支撑块固定连接，所述圆球的另一端与所述斜面端始终接触，所述平面端与所述定位齿轮固定连接，所述齿轮组的输入齿轮由所述绕线电机带动，所述齿轮组的输出齿轮与所述定位齿轮啮合，所述回位模块用于带动所述滑动支撑块回位，所述滑动支撑块还与所述升降架固定连接，所述滑动支撑块套装在所述滑杆上并可以带动所述升降架在所述滑杆上沿与所述升降架升降方向垂直的方向滑动。

5.如权利要求4所述的绕线装置，其特征在于，所述齿轮组的输入齿轮和所述绕线电机之间通过皮带传动或链传动。

6.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线单元还包括安装在所述升降架上的绕线轮，所述绕线针偏心设置在所述绕线轮上，所述绕线电机驱动所述绕线轮转动。

7.如权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线轮与所述绕线电机之间通过皮带传动或链传动。

8.如权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线单元还包括绕线检测模块，所述绕线检测模块用于检测绕线的圈数并将检测结果发给所述控制单元。

9.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述绕线检测模块包括设置在绕线轮周边上的凸起以及用于绕线时检测凸起转动圈数的传感器。

10.一种绕线机，其特征在于，所述绕线机包括权利要求1-9中任意一项所述的绕线装置和跳线装置，所述跳线装置用于固定待绕制定子以及根据控制单元的控制信号带动待绕制定子完成跳线绕制。

11.如权利要求10所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机还包括进线装置，所述进线装置用于向所述绕线针进线。

12.如权利要求10所述的绕线机，其特征在于，所述跳线装置包括卡盘、第二电机、磁粉制动器、支撑单元、拉线单元和压线单元，所述卡盘用于固定待绕制定子，所述第二电机用于带动所述卡盘转动，所述磁粉制动器用于绕线时制动所述卡盘，所述支撑单元用于安装所述卡盘、第二电机、磁粉制动器、拉线单元和压线单元，所述拉线单元用于将绕线拉至预先设定位置，所述压线单元用于绕线前将绕线压到预先设定点。

13.如权利要求12所述的绕线机，其特征在于，所述支撑单元包括第一支撑板和用于支撑第一支撑板的支撑架，所述卡盘、第二电机、磁粉制动器、拉线单元和压线单元均安装到所述第一支撑板上。

14.如权利要求13所述的绕线机，其特征在于，所述第一安装板与所述第一支撑板垂直并固定连接。

15.如权利要求12所述的绕线机，其特征在于，所述跳线装置还包括起减速作用的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述卡盘固定连接，所述第二齿轮与所述第二电机的电机轴相连，所述第一齿轮与所述第二齿轮外啮合，所述第一齿轮还与磁粉制动器固定连接。