[发明专利]多曲线自动跟踪连接方法及装置

权利要求书

1.一种多曲线自动跟踪连接方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤101对当前图像进行滤波处理以获取所述当前图像的平滑图像；

步骤102提取所述平滑图像的检测点；

步骤103获取所述平滑图像的曲线点并连接曲线；

步骤104分析所述曲线是否发生异常情况并进行相应地处理；以及

步骤105判断当前图像内曲线检测是否完毕并输出曲线；

其中，步骤102包括以下步骤：

步骤1021获取当前图像的平滑图像每点的Hessian矩阵的绝对值最大的特征值和法线方向；

步骤1022采用假设法来判断当前图像的平滑图像每一点是否为检测点；

步骤1023将检测点的Hessian矩阵的绝对值最大的特征值作为该检测点的曲率强度，将曲率强度最大的检测点作为起始搜索点；以及

步骤1024确定检测点的延伸方向的角度；

步骤103包括如下步骤：

步骤1031沿着当前曲线点的延伸方向在周围邻域内确定n个检测点，分别计算各检测点与当前曲线点的延伸方向的角度差，取最小的角度差对应的检测点，如果该检测点的曲率强度＞第一阈值T1，则认为该检测点为疑似下一曲线点并转入步骤1032，否则认为当前曲线点为当前曲线的断裂点，转入步骤104的处理，其中，0.3≤T1≤2.5；

步骤1032若当前曲线上疑似下一曲线点与当前曲线点的延伸方向的角度差＞第二阈值T2，则认为当前曲线可能发生交叉并转入步骤1033，否则将疑似下一曲线点作为当前曲线的下一曲线点，连接下一曲线点和当前曲线点，并将下一曲线点作为当前曲线点返回步骤1032，其中，π/12≤T2≤π/3；和

步骤1033在当前曲线点的延伸方向确定一个预测点，以该预测点为中心确定一个以R为半径的搜索区域，然后在该搜索区域内检测是否存在与当前点满足曲线自身的惯性特征的检测点，若存在，则认为当前曲线交叉，将满足曲线自身的惯性特征的检测点作为当前曲线的下一曲线点，并连接下一曲线点与当前曲线点，并将下一曲线点作为当前曲线点返回步骤1031，否则将疑似下一曲线点作为当前曲线的下一曲线点，连接下一曲线点和当前曲线点，并将下一曲线点作为当前点返回步骤1031；其中，3≤R≤8且R为整数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤101采用高斯平滑函数对当前图像进行滤波处理，设当前图像为I(x，y)，经过滤波处理后获得的平滑图像I_σ(x，y)为I_σ(x，y)＝I(x，y)*g_σ(x，y)；

其中，g_σ(x，y)表示高斯平滑的核函数，*表示卷积运算，高斯平滑的核函数g_σ(x，y)中σ的取值与曲线的像素宽度有关，满足 其中，ω表示曲线的像素宽度。