[发明专利]一种高速跳频无人机数据链同步方法

权利要求书

1.一种高速跳频无人机数据链的同步方法，其特征在于，包括以下几个步骤：

步骤一：设定发射机组帧结构；

发射机组帧的每一帧包括初始同步头和有效信息，其中初始同步头包括M个初始同步信 息分帧，有效信息包括N个有效信息分帧，则每一帧包括M+N个分帧；

初始同步信息分帧包含特征码、网号、地址码、低位TOD信息和初始跳频控制序列； 有效信息分帧包含特征码和信息码，TOD表示时间信息；

特征码用于接收机进行检测；网号用来组网，进入指定网络；地址码是标识指定的终端； 低位TOD信息用来纠正本地时间信息使得跳频起始时间与发射机一致；初始跳频控制序列 初始化跳频控制器，控制频率合成器产生的频率；信息码为要传输的有用信息的编码；

步骤二：接收机扫描发射机初始同步频率并捕获初始同步信息分帧；

发射机从发射机全部n个跳变频率中任意选取m个频率点组成初始同步频率{f_S1、f_S2… f_Sm}，并进行M次重复跳变，其跳变顺序为：

f_S1、f_S2…f_Sm；f_S1、f_S2…f_Sm；…共M次，其中M＞m+1；

接收机在发射机发送的m个初始同步频率上进行扫描，扫描速率为发射机跳频速率的 1/(m+1)，则接收机接收初始同步信息分帧M/(m+1)次，捕获M/(m+1)次初始同步信息分 帧；

步骤三：调整本地TOD和初始跳频控制序列；

接收机完成扫描并捕获到初始同步信息分帧后，接收机接收到了初始同步信息分帧中包 含的低位TOD信息和初始跳频控制序列；

低位TOD信息调整接收机时钟使其与发射机TOD同步；

步骤四：发射机和接收机正常通信；

当M个初始同步信息分帧发射完后，发射机用初始跳频控制序列对发射机跳频控制器进 行初始化，控制发射机频率合成器进行高速跳频，发送N个有效信息分帧；

接收机也同时用相同的初始跳频控制序列对跳频控制器进行初始化，控制接收机频率合 成器进行同步跳频，最后接收到发射机发送的N个有效信息分帧，实现发射机与接收机正常 通信；

接收机对N个有效信息分帧中的特征码进行相关运算，得到相关值，采用超前滞后法将 相关值与期望峰值进行比较，得到相关值与期望峰值的差，设定差值对应的调整跳频切换位 置的范围，根据差值调整后续跳的跳频切换位置，使接收机与发射机跳频切换时间重新对齐。

2.根据权利要求1所述的一种高速跳频无人机数据链的同步方法，其特征在于，初始同步 信息分帧为直接序列扩频编码。

3.根据权利要求1所述的一种高速跳频无人机数据链的同步方法，其特征在于，有效信息 分帧采用特征码作为分帧帧头。

4.根据权利要求1所述的一种高速跳频无人机数据链的同步方法，其特征在于，其特征在 于，接收机接收初始同步信息分帧的次数根据需要设置，m取值为3～5；

5.根据权利要求1所述的一种高速跳频无人机数据链的同步方法，其特征在于，初始同步 频率{f_S1、f_S2…f_Sm}的选取以周期变换。

6.根据权利要求1所述的一种高速跳频无人机数据链的同步方法，其特征在于，对多次得 到的相关值与期望峰值的差进行平均值运算，根据平均值调整后续跳的跳频切换位置。