[发明专利]一种二维图像组的三维场景重建方法

权利要求书

1.一种二维图像组的三维场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：输入图像组中每幅图像计算各像素的关注度评价；

步骤S2：在输入图像组的各幅图像上提取尺度不变特征变换特征点，并且对图像组中两两图像上的特征点进行匹配和选择，获得的匹配特征点，匹配和选择的原则包括特征点对的特征空间相似度以及获得的特征点相对应的视觉关注度；

步骤S3：利用获得的匹配特征点对对摄像机参数进行估计；

步骤S4：用选取的匹配特征点对、相应特征点的关注度评价以及估计得到的摄像机参数求取优化的三维场景模型。

2.根据权利要求1所述二维图像组的三维场景重建方法，其特征在于：各点视觉关注度的权值按以下方法确定：某像素的视觉关注度由该像素与周围邻域内像素的颜色对比度经归一化描述，此关注度描述对应于该点在特征点选择和匹配、三维表面模型优化过程中的关注度权值。

3.根据权利要求1所述二维图像组的三维场景图像重建方法，其特征在于：在特征点匹配和选择过程中，将特征点的视觉关注度以加权形式引入特征点匹配度的衡量，在选择匹配点时，优先选择视觉关注度高的匹配点对用于后期重建。

4.根据权利要求1所述二维图像组的三维场景重建方法，其特征在于：在三维场景模型优化过程中，在优化函数的特征点投影一致性项中引入特征点关注度加权，优先提高受关注度点附近重建模型的精度。